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原创 Ubuntu移植QT程序,出现could not find the QT platform plugin “xcb“ in “ 时的一种解决方案
将QT 中的 platforms 文件夹 整个都放置到和 执行文件同一级的地方如你的 QT 程序为 test ,放置在 ~/ 文件夹下,那就将整个platforms文件都放置到./ 文件夹下事实上,就ubuntu移植,只需要libqxcb.so 动态库即可,你可以把platforms文件夹删的只剩一个libqxcb.so,但必须保留整个文件夹。platforms文件夹再QT5.13.1/5.13.1/gcc_64/plugins文件夹下,该路径在新机子上默认为“”,给我一个感觉是空的环境变量,暂时
2021-08-14 15:34:12
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原创 关于ubuntu18.04无法隐藏grub启动项的一种可能原因和解决办法
在尝试使用ubuntu18.04server 版时,尝试隐藏grub启动项,但在修改了/etc/default/grub 的参数后发现无效后进入/boot/grub/grub.cfg,发现选项被if [ "${recordfail}" = 1 ] ; thenset timeout=30这句掩盖,所以我无论怎么修改,实际都为倒计时30秒最后在/etc/default/grub 文件中加入GRUB_RECORDFAIL_TIMEOUT=0成功实现开机跳过grub启动项...
2021-07-30 09:55:08
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原创 工作笔记:飞凌嵌入式试用记录
由于公司工作需求,我学习使用了飞凌嵌入式的开发板,现在将使用飞凌开发板的经验和坑记录一下我使用的开发板为飞凌RK3399,使用的系统为linux飞凌开发板的一般使用流程开发板的教程还是很全面的,可以完全根据教程操作我烧录系统选用的OTG方案,有完整教程不多说了在ubuntu系统上的QT上设置新的KIT用于交叉编译,这也有完整教程RK3399自带opencv3的库,但由于工作原因我需要使用opencv4的,所以我选择自己交叉编译了一份,交叉编译opencv方法RK3399的linux虽然有界面
2020-10-16 10:47:43
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原创 ROS笔记:关于如何设置ROS主从机的笔记
1. ROS主从机连接前的准备工作ifconfig:使用ifconfig命令询问当前网络配置,重点要得到当前端口IP和netmask值,记录当前值nmcli dev show 使用该命令获得当前配置文件参数,重点是端口名(如wlp5s0),DNS,GETEWAY参数固定IP:进入root账户,打开 /etc/network/interfaces,没修改过得网口为回环网口,在这之后加入你平时使用端口的数据配置回环口网卡auto loiface lo inet loopback#以上为默认
2020-06-17 15:48:52
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原创 ROS笔记:关于如何手动编写ROS配置的一些笔记
由于采用了Ubuntu18.04下使用melodic版本ROS的技术路线,而很多标准版的IDE只支持16.04版本的ROS,所以很多东西只能自己去摸索,同时也为了提升自己对ros底层的了解(其实是因为版本不匹配的ROS IDE过于难用),我这里主要是手动编写ROS各种文件,并将一些经验记录下来调用QT类库由于QT的很多类库过于好用,而且我之前写了很多QT相关的文件,之后调用界面也需要QT的...
2020-03-04 13:29:57
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原创 关于在Ubuntu打包程序的笔记
用opencv+QT在Ubuntu上写了个小程序,想打包到其他计算机上使用,折腾了一天后发现其实并不需要什么帮助软件,静态库都打包到run文件上了,只需要让Ubuntu链接动态库(.so)就成了如何知道一个run文件需要什么动态链接库在该run文件下,使用LDD命令,就可以自动得到所有的依赖动态库,找得到的告诉你位置在哪,找不到的告诉你not found,很好用,很多自动脚本的实质就是自动运...
2019-12-21 16:21:41
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原创 思岚雷达rplidar S1配置调试全纪录
耗时10天,终于从零开始用QT在Ubuntu系统下完成了一个雷达避障系统的设计,这文章的主要目的是将配置的流程和遇到的问题记录下来,以供自己以后遇到一样的问题时可以有个参考。一.思岚雷达的配置1.配置的基本条件本次对思岚雷达的配置主要是Ubuntu18.04系统下完成,在Windows下的配置本质和Ubuntu上的大同小异(事实上有现成例程拿来改改就能用),主要是对SDK包的使用+内部函数的...
2019-11-06 13:50:39
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原创 使用QT串口类serialport笔记
磕磕绊绊把Ubuntu18.04+QT+serialport 给理顺了,该笔记只是用来记录自己在使用以上工具时遇到的问题和解决办法,省的日后遇到一样的问题,不至于找不到答案。1.安装Ubuntu18.04过程不累述,18.04比16.04好的地方很多,比如会主动根据自己位置换源,换源后的Ubuntu下载速度可以提升好几个层次。2.在QT下载镜像站下载qt的安装包,linux版和WIN版的都有,...
2019-10-25 13:42:43
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原创 当因为作死改了预编译头而无法正常编译时的一种修复办法
作死改了预编译,结果一口气蹦出300+奇奇怪怪的错误,重启重新编译都无效最后删除了文件夹内所有的非重要的文件,又用以前某版本的vcxproj文件覆盖现有的,又将解决方案设置到了现在的状态,终于解决了问题…...
2019-08-08 12:52:26
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基于c#二次开发CAD
2018-10-24
空空如也
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