【阵列信号处理】DOA估计之MUSIC算法

什么是MUSIC算法？

空间谱估计是阵列信号处理中很重要的一部分，而空间谱估计的一个主要内容就是估计空间信号源的方向，即DOA(Direction of arrival)的估计。MUSIC是一种有效的DOA估计方法。MUSIC(1969年提出)即多重信号分类(Multiple Signal Classification)算法，实现了想相待超分辨率侧向技术的飞跃，也促进了特征子空间算法的兴起。

MUSIC基本思想：在空域内进行谱峰搜索求出信源来向

这类算法通过对阵列接收数据的数学分解，将接收数据划分为两个相互正交的子空间：一个是与信号源的阵列流形一致的信号子空间，另一个是与信号子空间相交的噪声子空间。子空间分解类方法就是利用两个子空间的正交特性构造出“针状”空间谱峰，从而大大提高算法的分辨力。

MUSIC算法使用条件

MUSIC算法是在许多假设的条件下来进行的，比如信号源互不相干，信号源数目小于阵列元素，噪声为加性高斯白噪声等。

MUSIC算法原理

假设一个M元的均匀直线阵，阵元间距d为半波长，信号个数P<M，入射角分别为。则阵元的接收信号为：

写成矩阵形式为：

实际信号是快拍后的采样信号，因而是离散信号，为：

协方差矩阵为：

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其中在理想条件下，有。利用此性质，似乎可以估计出信源的数目。但实际上，由于信源数和快拍数不可能无限，以及第信噪比时子空间的扩展，将会导致

。那怎么办呢？

做法：用M-P个小特征值对饮给的特征向量构成噪声子空间,V与信号子空间垂直，故。

因此，可以通过寻找以下公式的谱峰来估计波达方向。

谱峰与信号强度无关，只反映与 的正交性。

MUSIC算法的实现步骤

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