C# 通过Socket与Modbus通信(同步与异步)

// 本文使用的服务器为Modbus 仿真服务器Modbus Salve

<1>.同步方法

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byte[] buffer = new byte[1024];
            Socket clinetSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            IPEndPoint ipEnd = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 502);
            clinetSocket.Connect(ipEnd);
            // 000020-Rx:00 86 00 00 00 06 01 03 00 00 00 0A
            /* 00 86 通信标识符
             * 00 00 Modbus 协议
             * 00 06 后面字节个数
             * 01    站号
             * 03    功能码
             * 00 00 起始地址
             * 00 0A 操作数量
             */
            byte[] sendMsg = { 0x00, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A };
            clinetSocket.Send(sendMsg, sendMsg.Length, SocketFlags.None);
          //  System.Threading.Thread.Sleep(200);
            int mlength = clinetSocket