硬件设计第二部：热水泵注水循环系统设计

一.项目背景
项目用在彩扩机中，要求对两个槽钢循环注水相隔时间为5分钟，同时对彩扩机中加热系统要有散热功能，当加热系统温度过高散热系统工作并且红LED灯亮作为警告，当温度降到正常范围，散热系统不工作并且绿LED灯点亮表示彩扩机工作正常。

进行需求分析：
彩扩机：应用于照片冲印。
用图描绘功能：

而我们需要做的：
1.给A，B两个槽钢注入热水间隔5分钟。
2.给彩扩机的加热装置进行过热时散热并红灯指示，正常情况绿灯指示。

二.项目资源评估
条件：
1.有刷直流马达电压12v负载功率0.6w.（用于注水和风扇）
2.电源系统：15v.
3.温度开关（检测过温）。
4.定时开关（5分钟）。

三.原理图设计

• 第一部份：散热装置

  我们从散热出发，首先散热是要用风扇叶的旋转制造气流散热，而要驱动叶片，靠马达的旋转，而要让马达旋转需要给马达提供12v的电压，而目前已知的条件只有15v那么，现在的问题在于 将15v 如何变为12v.
  the first question: 有两种思路：
  第一，利用集成芯片，将15V降压到12v.
  第二，利用分立元件将15V降到12v.
  这里主要用分立元件搭建。
  在图中主要利用13v稳压管D5实现，由于稳压管反向流向的电流是有限制的大约2MA左右，所以需要增加一个限流电阻，而NPN型Q1的作用是为了放大电流的左右，提高负载能力，由于三极管BE端的嵌位性，那么3端的电压为13v-0.7v=12.3V.电容c3是为了平波，容量值为输出电压的1.5倍左右，而104的电容是为了旁去高次谐波。
  
  现在电源有了，那么直接接在马达两端，就可以驱动旋转了，我们再看看项目需求，发现当温度过高时，才散热，所以需要加入一个控制开关，当温度超过时，马达开，红灯亮，绿灯灭，没超过时，红灯灭，绿灯亮。
  我们一个个来，作为开关管用的元器件，我们想到的是可以用三极管来作为开关，那么这个开关是要与马达串联的，那么问题来了，选什么样的三极管，三极管串在什么地方。
  1.什么样的三极管？ ——npn 与pnp
  2.串在什么地方？——马达的上面和马达的下面（从原理图上看）

这是PNP放在马达上面，PNP如果放在马达下面会出现管子不能完全导通为放大状态，ce端会有很大的压降致使第一功耗高，第二加在马达两端没有12v电压。

这是NPN放在马达的下面，如果放在上面和上面的分析一样。

上面两种都可以实现功能，我们具体再看一下几个电路设计细节：
第一个，上拉与下拉电阻。
我们发现在pnp和NPN 的be端都并接着电阻，一个接到地为下拉电阻，一个接到电源12v为上拉电阻，这个东西的存在需要知道一个称为三态的东西。

我们把连接到12v称为高，连接到地为低，如果啥也不接则为高阻态，而高阻态的电压是随机的，在电路板中，这个可要不得，请看图，如果图中的开关断开时，三极管的B极就属于高阻态，比如出现静电高压或者雷击，那么这个状态很容易被改变，由于开关断开，表现为阻抗无穷大的电阻，那么出现雷击或静电高压，他们会遵从内阻低哪里走的规律，会直接从芯片内部走，致使芯片损坏。

第二，机械开关存在抖动。 利用rc电路来进行延时消除。

接着灯的指示功能：

红灯亮代表马达在工作，那么红灯要与马达并联，然后与开关管串联，而绿灯是与红灯想反的状态，我们可以利用二极管的嵌位功能，当NPN管导通时，CE端压降0.3v,二极管单向导通压降0.7v，那么当红灯亮时，绿灯的电压嵌位在1v，而所选的LED需要3.3v10ma的条件。
这是NPN管作为开关管的方案：

这里作几点解释：
1，并联在马达上的二极管是为了放置马达在停止时由于电感特性，会出现很大的自感电动势，利用二极管形成回路，保护三极管。
2.在温度开关右边的电路，主要是让RC充电电路快速放电。

• 第二部分：利用马达正反转实现水泵给A，B缸注水。

要实现正反转，我们能想到的就是桥式电路。

当1,3关闭时，正转。
当2,4关闭时，反转。

那么既然是开关管，我们想到的就是三极管。所以既有如下所示的电路：

几点解释：首先明白1.马达的停止是有惯性的. 2.三级管的关断是需要时间的。所以这里就出来一个词 叫串红，如果在1,3还没完全关断时，2,4关闭则会出现电源两端直接相连的情况，会导致电流很大，让线圈发热。
所以又出现了一个词 死区，为了防止出现串红现象，会在正反转状态变化时，加入一个延时，让马达完全停止后再开始下一个阶段。

因此，会看到定时器开关的输入端会有一个RC延时，而且在后面串接一个稳压管，是为了设置阈值，当开关闭合的瞬间，在rc的作用下，会由0 v开始充电到12v.可根据电容公式，知道在越接近12v时，充电越缓慢，所以提前设定一个阈值，在图中稳压管为5.6v,也就是当充电到5.6v时出发三极管开关闭合。

最后为了防止马达的自感电动势，需要在三极管两端并联二极管（图中没有）。

关于参数的计算，可以根据元器件的工作条件，进行大致估算，而封装的选取则利用功率参考选取。

          ——来源 张飞老师硬件设计教程