- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 第一个python程序-输入与输出
一，输出不同的程序有不同的作用，但最终的结果都要反馈给人类，这就需要程序把结果输出在屏幕上。那么，首先，我们来看python程序的输出。用 print()在括号内加上字符串，就可以在屏幕上输出指定的文字了，比如说，你想输出“hello,world”，用以下语句即可实现。首先在打开交互命令行，然后输入：>>> print("hello, world")当然print(...
2018-07-27 15:46:29
6756
原创 Python 的安装与运行
一，安装要学习python编程，首先第一步当然是安装python到电脑上。安装后，你就会再电脑上得到python解释器（用来运行python程序的），一个命令行交互环境，还有一个集成开发环境（IDE）。（我也不知道这两个有什么区别，输入程序好像作用是一样的）。目前，python主要有两个版本，一个是2.x版，另外一个是3.x版。而且两者是不兼容的，要学习当然要学习最新的，以后我们就在最新的...
2018-07-27 11:22:33
418
原创 ROS的可视化工具 rviz 的安装与运行
1.安装rvizsudo apt-get install ros-kinetic-rviz然后环境检测,安装rosdep install rvizrosmake rviz2.运行rviz打开一个linux终端，输入：roscore再打开一个linux终端（一直不明白为什么要打开两个终端或者多个终端，难道在一个终端内不可以？试了下，一个终端确实不可以，但不懂为什么...
2018-07-25 13:43:06
37649
1
原创 ROS第二课，创建catkin工作区
首先要为catkin 创建工作区。下面我们来创建catkin工作区。第一步，创建工作目录的源代码空间：mkdir -p ~/catkin_ws/src然后切换到此目录下：cd ~/catkin_ws/src输出如下结果：~/catkin_ws/src$创建工作空间后，需要查看工作空间的环境变量：echo $ROS_PACKAGE_PATH如果工作空间已经...
2018-07-25 11:45:56
1674
原创 ROS第一课，文件系统工具
package:软件包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库，可执行文件，脚本或其他手动创建的工具。（我的理解是ROS就是由一个个的package组成的，类似与一栋楼是由一个个房间组成的，所有的东西都可以放到房间中。有待以后验证） 由于ROS的程序代码分布在不同的ROS软件包中（是不是package?），使用命令行工具（例如cd和l...
2018-07-17 16:52:23
250
原创 Python 学习第一课，认识Python
大学时学过一段时间的C语言编程，后来几乎用到的机会很少，读研究生期间使用较多的时matlab下的编程，而且不需复杂的编程，仅仅是为服务仿真车辆动力学模型而使用。故编程一直是自己的不足所在，随着工作的进行，发现自己需重新学习相关知识。我选择了从Python开始学起。主要是因为python较C语言更为简单，希望自己能持之以恒。好，下面我们认识一下python 首先，python是一个...
2018-07-16 09:43:41
333
原创 写博客的初衷
这是我写的第一篇博客，虽说接触博客的时间很早，但一直没有特别关注过，工作这几天让我感觉自己很菜，需要进步的东西很多，所以写博客的主要目的是督促自己学习进步，在人生的旅途中也有自己的一片小天地，不卑不亢。 我本身出生于原生态的农村家庭，随着年龄的增大，学历的增加，身边所接触人的层次的提高，越来越发现前几年大火的文章：《寒门再难出贵子》所说的现状是多么正确。也逐渐认识到自...
2018-07-13 17:32:00
185
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人