首先要为catkin 创建工作区。下面我们来创建catkin工作区。
第一步,创建工作目录的源代码空间:
mkdir -p ~/catkin_ws/src
然后切换到此目录下:
cd ~/catkin_ws/src
输出如下结果:
~/catkin_ws/src$
创建工作空间后,需要查看工作空间的环境变量:
echo $ROS_PACKAGE_PATH
如果工作空间已经创建好,则输出:
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share