ROS第二课,创建catkin工作区

首先要为catkin 创建工作区。下面我们来创建catkin工作区。

第一步,创建工作目录的源代码空间:

mkdir -p ~/catkin_ws/src

然后切换到此目录下:

cd ~/catkin_ws/src

输出如下结果:

~/catkin_ws/src$

创建工作空间后,需要查看工作空间的环境变量:

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果工作空间已经创建好,则输出:

/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

 

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