catkin_make 编译不出来可执行文件、make编译不出来可执行文件

最新推荐文章于 2024-07-12 09:32:05 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/baidu_38505667/article/details/109124508

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博客讲述了作者在Ubuntu 16上使用VSCode进行ROS开发时，由于未设置自动保存，导致代码未被保存，进而使得编译未能生成可执行文件。作者在排查过程中误以为是ROS安装问题，最后发现并解决了VSCode的自动保存设置，从而成功编译。文章强调了注意细节和避免想当然的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

由于刚刚在新装的ubuntu16上装的vscode，vscode默认是没有自动保存的，我按照一般建立工作空间的流程，建立了ros工作空间，并正常将以前程序进行编译，竟然没有编译出可执行文件，经过各种折腾，最后发现竟然是没有保存代码的缘故。

后记：这种错误极其低级，其实在vscode文件图标上有一个类似泡泡形状的提示，里面英语内容大概说“没有保存”，没有仔细看，而是去怀疑刚刚装的ros少装了包，又回去装了一些别人说好用的工具，具体怎么好用，并未深究，但是依然没有解决问题，最后仔细看那个泡泡提示后，在设置里将vscode设置为自动保存，系统开始自动保存，之后OK，可以编译出可执行文件了。

注意细节提示，静心，不能想当然，少走弯路。其实这种未保存，没编译出来的事很久之前遇到过，只是这次换了地方，自动保存需要自己设置，IDE并不默认自动保存。