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RSS订阅原创 PyCharm使用心得1----Python Interpreter
通常当Figure1中选中的Python Interpreter与Figure3中的“1”不一致时，为了确保PyCharm的项目使用了正确的Python interpreter，我们可以点开Figure2中的“Edit Configurations”，在（Figure4）左侧选中自己想要执行的python文件，再在右侧选中想要的Python Interpreter即可。二、区分设置中的Python interpreter与项目的Python interpreter。
2023-10-30 21:07:39
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原创 【无标题】
）：是已经建立好的一套代码组件，可以让开发者实现原本很难甚至无法实现的程序。就像现成的家具套件之于家居建设，用一些已经切好的木板组装一个书柜，显然比自己设计，寻找合适的木材，裁切至合适的尺寸和形状，找到正确尺寸的螺钉，再组装成书柜要简单得多。一个自己比较喜欢的API定义/解释。
2022-09-21 10:54:25
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原创 #!/usr/bin/env python
脚本语言的第一行，目的就是指出，你要用哪个python解释器去运行它在ROS tutorials中的解释是：在任何一个ROS 节点的python文件顶部都必须有这样一串代码，这第一行代码确保你的文本将作为python文本执行#!/usr/bin/python是告诉操作系统执行这个脚本的时候，调用/usr/bin下的python解释器；#!/usr/bin/env python这种用法是为了防止操作系统用户没有将python装在默认的/usr/bin路径里。当系统看到这一行的时候，首先会到env设置
2021-09-03 15:08:10
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原创 learning note2
1.it's a class which allow you to create an instance in charge of managing your node.We surely can have more than one NodeHandle, and there are two reasons for having multiple NodeHandle in a single node.1. namespace scope:This is the most common u...
2021-08-22 16:14:30
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转载 Source Command on Linux Explained
本来准备汉化工作，今天事多，就直接搬运了转载自https://devconnected.com/author/schkn/的文章。written bySchknThesource commandon Linuxis a pretty popular function run by system administrators daily.But what is the function of the source command?Used torefresh the cu...
2021-08-22 10:28:38
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翻译 What does Shell mean? Shell是什么意思？
待翻译：What Does Shell Mean?A shell is software that provides an interface for an operating system's users to provide access to the kernel's services.On Unix-based or Linux-based operating systems, a shell can be invoked through the shell command in the
2021-08-22 10:09:24
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原创 创建工作空间 Create your workspace
因为常用操作是创建功能包，今天要做一个simulator突然不太明确工作空间创建的完整操作，记录以下。注：翻译自ROSWIKI原文链接：http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace因为ros安装的时候会自动安装catkin，这里就不讲catkin安装了，没改写.bashrc的同学记得source一下：source /opt/ros/noetic/setup.bash在你想要创建工作空间的目录下输入运行下面的命令，一般工作
2021-08-21 21:35:27
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原创 制作大白菜U盘后，想要恢复成普通U盘的方法
一、以管理员身份运行命令行（快捷键win+R），输入diskpart，回车。二、输入list disk，回车。三、输入select disk X，回车。（ X为你U盘的号）四、输入clean，回车。退出运行界面。win10此时会弹出图形界面，要求你格式化Upan选择自己想要的格式格式化就好，注意不这样操作直接从硬盘管理器进入是无法格式化的。最后右键我的电脑，选择管理，点击硬盘管理，查看U盘是否格式化成功，正确操作应该已经成功了。...
2021-08-21 15:18:34
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原创 2021-08-03修复BCD
修复BCD不得不说，大白菜的winpe 确实好用根据自己这两天的经验讲一下主线以win10为例下载大白菜或者老毛桃等等软件配置winpe 启动u 盘，下载win 10官方映像文件.iso 复制到启动u 盘根目录重启电脑，用自己的映像打开win pe进入win pe就可以根据自己需求做各种修复了，我只用了个简单无脑的bcd 自动修复...
2021-08-03 12:45:07
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原创 for-in循环
for-in循环：in表达从（字符串、序列等迭代器)中依次取值,又称为遍历，遍历完即停止。for-in遍历的对象必须是可迭代对象for-in的语法结构形式：for自定义的变量in可迭代对象 : 循环体如果循环体内不需要访问自定义变量，可以将自定义变量替代为下划线‘_’...
2021-07-01 11:51:02
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原创 range()函数
range()函数用于生成一个整数序列创建range对象的三种方式1.range(stop)创建一个[0,stop)之间的整数序列.步长为12.range(start,stop)创建一个[start,stop)之间的整数序列，步长为13.range(start,stop,step)创建一个[start, stop)之间的整数序列,步长为stepps:返回值是一个迭代器对象range创建的序列是一个左闭右开序列例如：r=range(10) r=range(0,10)...
2021-07-01 11:39:26
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原创 类_继承:利用开发人员命令提示工具查看对象(类)模型
首先，在Win键调出开始菜单，在visual studio 对应版本下找到该工具：如：点开后跳转到visual studio 相应盘下，默认为C盘，如果想跳转到D盘则输入D: 其余盘也类似。然后跳转到相应文件路径，方法如下：输入格式： cd 具体路径最后，再输入输入格式： cl /d1 reportSingleClassLayout待查类名 文件名(可打出一部分后单击tab键自动补全)然后回车就好了。...
2021-05-31 23:29:23
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空空如也
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