脚本语言的第一行,目的就是指出,你要用哪个python解释器去运行它
在ROS tutorials中的解释是:在任何一个ROS 节点的python文件顶部都必须有这样一串代码,这第一行代码确保你的文本将作为python文本执行
#!/usr/bin/python是告诉操作系统执行这个脚本的时候,调用/usr/bin下的python解释器;
#!/usr/bin/env python这种用法是为了防止操作系统用户没有将python装在默认的/usr/bin路径里。当系统看到这一行的时候,首先会到env设置里查找python的安装路径,再调用对应路径下的解释器程序完成操作。
#!/usr/bin/python相当于写死了python路径;
#!/usr/bin/env python会去环境设置寻找python目录
下面这段代码可以查询自己的python解释器路径。
import sys
print(sys.executable)