线性代数-从向量说起

——向量。从汉语的角度直接理解，即有方向的量；又称矢量。

在初中物理课本里我们应该是第一次接触到矢量，那时候老师经常喊同学在黑板山画黑板擦的受力图，摩擦力的分解等，像下面这样：

——向量的属性，内积&外积

向量的两大属性-内积与外积，除了当初记住的公式，我们再次回顾这些知识，并去思考：

向量的内积有什么含义？为什么代数表达式上是这种计算方式？ 

内积在物理上可以看成一个方向的力在另一个方向上的位移做出的功的大小。

值得思考的一个问题：如 力A（2，1）在位移B（1，0）上的功，与力B（1，0）在唯一A（2，1）上所做的功是一样的。A·B = B·A。其计算公式 2 * 1 + 1*0 = 2。

感性的想，用10牛的力拉5米，和用5牛的力拉10米，干的话当然是一样的。

回到上面力的分解上，我们可以把力分解到位移的方向与垂直位移的方向，当然也可以分解到水平和竖直的方向的。同样的我们也可以把位移分解到水平和竖直的方向上。那么此时力在水平和竖直方向上的力刚好就是力A的横坐标与纵坐标，而水平位移和竖直位移刚好是位移B的横坐标与纵坐标。所做的功理所应该是水平与竖直方向上的功的和，而两个方向是垂直的，水平方向的功就是：x1*x2，竖直方向的功就是： y1*y2。

至于从另一个角度来说，A·B = |A|*|B|*sinα，可以从公式上直接推导，其当然也代表着将力分解到了垂直位移（做工0）与平行位移的力（代数上正是|A|*|B|*sinα）。

向量的外积又有什么含义？为什么代数表达式上是这种计算方式？

对于二维的向量在标准正交坐标系下，向量：A（a1,b1），B（a2,b2），其外积计算公式为：a1*b2-b1*a2。对于这个计算公式我目前以为其只是一个数学表达式上的巧合，而B*A 与 A*B是绝对值相等（符合常理）的相反数（个人以为是人为定义的结果），与内积：鲜明的可向高纬度推广（a1,b1,c1,,,）·（a2,b2,c2,,,）= a1a2 + b1b2 + c1c2 + ... 不同。外积没有简单的计算方式（逆序数等简洁但不简单）。

再说外积的意义，从几何上它代表了向量构成的“空间体积”，由计算公式上：

A×B = |A|·|B|·sinα。（且不提现在规定外积是矢量的问题）这个公式有一个令人意外又十分合宜的地方：

它与内积A*B =  |A|·|B|·cosα，唯一的区别就是一个乘以正弦值sinα，一个乘以余弦值cosα。

如果我们再从力的分解和做功的角度去思考一下，可以发现：

外积的代数值，正是力在做功时，没有产生有用功的那一部分力（垂直于位移方向），所做的”虚功“。而其与“实功”的和，与力本身有着一个理所应当而不常想到的关系：力与位移的平方和 = 实功的平方 + 虚功的平方。即（ |A|·|B|）^2 = （|A|·|B|·sinα）^2 + （|A|·|B|·cosα）^2 = （A*B）^2 + （A×B）^2。

到这里，仿佛明白了什么，可又感觉愈加迷糊了。想到欧拉公式：e^(ix)=(cos x+isin x)。正弦sinx乘上了一个虚数单位i，这里的虚数i与外积里的“虚功”是否又有着其内在联系呢？以及复平面，傅里叶变换等~