自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(17)
  • 收藏
  • 关注

原创 ubuntu使用命令行查看硬件信息

其中,model name就显示了cpu的型号,cpu cores显示cpu的所有物理核心数量。

2024-09-10 17:38:05 453

原创 罗德里格斯旋转公式证明-简洁

简介的罗德里格斯旋转公式证明

2024-06-01 11:47:59 797

原创 博客园自定义主题

非常感谢作者的工作,下面是github主页和官方文档https://github.com/BNDong/Cnblogs-Theme-SimpleMemoryhttps://bndong.github.io/Cnblogs-Theme-SimpleMemory/v2.1/dist/三方教程https://www.cnblogs.com/chenkeer/p/15193179.html

2024-03-04 15:05:44 156

原创 vscode + visual studio keymap插件

备注:主要推荐代码递归折叠+代码展开+单个函数折叠+单个代码展开。6、代码折叠:单个函数折叠 ctrl + k + m;7、代码展开:单个函数展开 ctrl + k + j;5、注释:ctrl + k + c,ctrl + k + u。1、代码递归折叠: ctrl + k + [2、代码全部展开:ctrl + k + ]3、单个函数折叠:ctrl + k + m。4、单个函数展开:ctrl + k + j。1、前进:ctrl + shift + -4、格式化文档:ctrl + K + D。

2024-03-04 14:32:03 636

原创 docker ubuntu20.04 安装教程

答:由于使用docker命令时,默认会访问官方docker hub,docker hub服务器在境外,访问速度很慢。答:将当前用户添加到docker组用户,那么后面运行docker命令就不用每次都需要管理员权限sudo。一、docker安装内容:docker Engine社区版 和 docker Compose。1、为什么需要设置docker hub国内镜像?四、设置docker hub国内镜像。1、docker官网安装过程。2、docker安装后处理。3、docker国内镜像。4、docker菜鸟教程。

2024-03-04 14:29:19 969

原创 网络安全知识点总结

例如SYN Flood洪范攻击,利用TCP协议建立连接需要三次握手的漏洞,攻击者发送大量的建立TCP连接请求的数据包,SYN=1,服务器收到请求之后,回复SYN ACK报文,然后分配相应的计算机资源,如果超时才释放资源。答:(1)口令攻击:也就是窃取用户的账户和密码,普通用户习惯于设置简单的密码,且多个系统用同一套密码,黑客可以使用字典攻击(常用密码库,比如一些生日,年份,名人名字等)的方式来试探,直到获取用户密码。答:将任意长度的数据,经过函数映射成一个长度固定的数,这样的函数叫哈希函数。

2024-03-04 14:26:12 457

原创 游戏引擎用什么语言开发上层应用

Egret Engine是一个基于Type语言开发的HTML5游戏引擎,该项目在BSD许可证下发布。用Egret Engine开发的游戏可发布为HTML5版本,运行于浏览器之中。现已发展到第三代,WYSIWYP功能将提升到一个全新层次,并扩展到了PS3和X360平台上,允许实时创作跨平台游戏,另外工具包内的创作工具和开发效率也。在中国市场占有率最高,也是社群很强大,一般解决方案也能在网上找到,教程丰富。由Valve软件公司开发(美国),物理引擎采用Havok,代表作:反恐精英、求生之路、半条命2。

2024-03-04 14:24:03 1074

原创 正则表达式总结

正则表达式(1)模式 ^ 匹配字符串开头 $ 匹配字符串结尾 . 匹配除\n外的任意字符 [a-z0-9] 匹配a到z或0-9任意一个字符 [^abc] 不匹配括号里的内容 ( )分组 re* 匹配0个或无限次前面的表达式 re+ 匹配1次或无限次前面表达式 re? 匹配0...

2024-03-04 14:17:12 440 1

原创 ubuntu进程和端口常用命令

ubuntu进程和端口查询

2023-06-06 10:10:31 1163

原创 ubuntu “you don‘t have enough free space in /var/cache/apt/archives‘错误解决

由于使用ubuntu系统默认压缩工具解压rar格式的文件,解压错误,导致 ~/.local/share/Trash/ 目录下被垃圾文件填满,导致硬盘存储空间不足。在使用apt命令安装软件时,报错"you don't have enough free space in /var/cache/apt/archives"。(1)df(英文全拼:disk free) 命令用于显示目前在 Linux 系统上的文件系统磁盘使用情况统计。(2)du (英文全拼:disk usage)命令用于显示目录或文件的大小。

2023-02-21 14:55:20 7292 1

原创 URDF文件报错,解决方法总结(ROS1/ROS2)

1、首先,使用xacro命令生成,urdf文件2、最后,使用check_urdf命令,检查urdf文件是否格式正确总结:再也不用一行一行的去看哪里报错了。FYI:以上方法测试过的版本是ros-noetic 和 ros2-foxy。若后续ros官方有变化,请注意本博客的时效性。

2022-12-08 19:29:53 1131

原创 turtlebot2/kobuki 源码安装 on ros-kinetic

turtlebot2/kobuki 源码安装 on ros-kinetic

2022-11-15 22:12:59 274

原创 ubuntu 安装微信(微信官方版本)

首先,说明一下我在ubuntu20.04LTS上安装微信的经历,我在网上(主要是csdn)看了很多安装方法,包括直接安装wechat,安装deepin版本的wechat,要么是不能运行,要么是很不好用。最后,找到了好用的微信,希望和大家一起分享。

2022-11-12 20:38:49 57595 52

原创 git常用命令总结大全

git常用命令总结大全

2022-07-30 16:02:31 194

原创 ubuntu安装截图工具 flameshot(对标windows下snipaste)

链接:https://github.com/flameshot-org/flameshot/releases找到对应的ubuntu系统版本自行下载。(1)使用dpkg命令安装deb安装包sudo dpkg -i 安装包名字(2)安装包依赖sudo apt-get install -fflameshot gui(1)打开设置--》键盘快捷键--》+(2)设置快捷键和命令备注:windows下snipaste用户使用F1截图,F3贴图。(1)打开flameshot图标--》配置--》快捷键--》在桌面上固定图像

2022-07-13 16:29:29 3114

原创 cisco packet tracer 7.0正式版和汉化包

百度网盘:链接:https://pan.baidu.com/s/14BFgFuZ53HFqgEm87xFumQ提取码:3xlr复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦汉化方式自行百度。做一个乐于分享的程序员~~~...

2019-06-29 21:17:01 37462 9

原创 python中sys.stdin和sys.stdout用法

1、sys.stdin.readline()与inputimport sys# sys.stdin.readline() 相当于input,区别在于input不会读入'\n'aa = sys.stdin.readline()bb = input('请输入:')print(len(aa))print(len(bb))#结果i love DL请输入:i love DL10...

2018-08-11 17:52:59 10508 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除