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ROS
Robot Operation System. 学习和介绍机器人操作系统。
走自己的路555
机器人、导航系统、运动规划
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turtlebot2/kobuki 源码安装 on ros-kinetic
turtlebot2/kobuki 源码安装 on ros-kinetic原创 2022-11-15 22:12:59 · 231 阅读 · 0 评论 -
URDF文件报错,解决方法总结(ROS1/ROS2)
1、首先,使用xacro命令生成,urdf文件2、最后,使用check_urdf命令,检查urdf文件是否格式正确总结:再也不用一行一行的去看哪里报错了。FYI:以上方法测试过的版本是ros-noetic 和 ros2-foxy。若后续ros官方有变化,请注意本博客的时效性。原创 2022-12-08 19:29:53 · 993 阅读 · 0 评论