电压电流双环控制PI参数计算01

1 截止频率

将内环看作一个采样环节，对外环给定信号进行采样。同理驱动电路对内环给定信号进行采样。为保持环路稳定。外环截止频率<内环截止频率<开关频率。通常内环截止频率一般设置为开关频率的1/10，外环截止频率一般设置为开关频率的1/100。在实际应用中比如PFC或者并网逆变器双环控制中，电流内环控制器截止频率一般是开关频率的1/10，电压外环的截止频率一般取100HZ以内

2 开环截止频率和闭环截止频率

开环截止频率也称为剪切频率，是开环幅频特性中，幅频特性曲线穿越0dB线的频率，记为ωc；闭环截止频率也称为带宽频率，是指当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3dB时，对应的频率，记作ωb

开环截止频率与闭环截止频率具有同向性。开环截止频率与闭环截止频率是两个完成不同的物理量，分别用于描述开环系统和闭环系统的幅频特性，但它们之间又存在一定的相关性，即：开闭截止频率与其单位负反馈的闭环截止频率是同向增大的。且具有如下关系：ωb>ωc。
由于闭环截止频率可用来表征闭环系统瞬态响应速度，闭环截止频率ωb越高，其瞬态响应速度越快。既然ωc与ωb具有同向性，则可通过系统的Bode图就可知道系统的瞬态响应速度，即剪切频率ωc越高，瞬态响应速度越快。

3 截止频率与带宽

截止频率:当保持输入信号的幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍，即用频响特性来表述即为-3dB点处即为截止频率，它是用来说明频率特性指标的一个特殊频率。带宽:其实就是上下截止频率的差。低通滤波器带宽就等于截止频率，高通滤波器一般很少说带宽，只说截止频率。带通滤波器带宽和截止频率才有明显区别

4 相位裕度和幅值裕度

裕度Margin是系统稳定性的表征，裕度越小，系统越不稳定。

幅值裕度 的含义是开环系统前面缩放项K的可变量。在一定情况下相位裕度无穷大表征无论开环系统前面的增益变成多大，系统始终保持稳定；幅值裕度含义是开环系统的相位能够延迟的角度。总之一旦超过裕度系统就会不稳定。