【开源电机驱动】闭环控制之电流闭环

最新推荐文章于 2024-06-23 09:30:26 发布

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分类专栏：开源电机驱动文章标签：控制器芯片传感器

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本文详细探讨电机控制中的电流闭环控制，包括电流检测的霍尔式电流传感器和采样电阻方法，解析电机的传递函数，并重点讨论了PI控制器在电流环中的应用。文章还提醒读者注意控制频率的选择，以确保电机性能和控制连续性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Current Control

电流控制

Introduction

引言

In this article,we prepare to discuss the question of motor current close-loop control.you will view more and more professional words and multisim.I promise to you i will try my best to describe it by simply vocabularies.in next chapter, it contains current sensor,transfer function of system,and PI controller.

在本文中，我将会和大家一起讨论电机控制中的电流闭环控制问题。从这一节开始，文中将会出现大量的专业术语和仿真分析。我会尽量使用通俗易懂的语言来阐述这些名词。以便读者理解。这一章节内容包含以下几个部分：一是电流传感器，二是系统的传递函数，最后一部分就是PID控制器。