9s12zvm 初学者

最新推荐文章于 2022-09-29 17:00:41 发布

baidu_41106864

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文章标签：单片机 stm32 c语言

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lin总线以 9600 波特率的速率发送周期50ms. 同时用pmf的 outc 模式控制gdu 每87us（用定时器T0定时产生中断）极性翻转一次，极性翻转是在定时器T0定中断中完成并且lin发送50ms 定时也由定时器T0在中断中计数50ms发送lin. 现在出现的问题是当lin总线发出时影响gdu 输出波形，图形上看是使gdu的每87us 延时程lin的发送总周期。直到lin 发送完成后也持续影响lin总周期的时间。如何做到互不相应 void TI1_OnInterrupt(void) { EnterCritical(); PMFCFG2_MSK = 0X35; _PMFOUTC_OUTCTL = 0X0A; _PMFCFG1.Bits.BOTNEGA = ~_PMFCFG1.Bits.BOTNEGA; _PMFCFG1.Bits.BOTNEGB = ~_PMFCFG1.Bits.BOTNEGB; ExitCritical() ; if (bia == 500) {bia =0; dataa[0] = 0x1a; dataa[1] = 0x2a; dataa[2] = 0x3a; dataa[3] = 0x4a; dataa[4] = 0x5a; dataa[5] = 0x6a; dataa[6] = 0x1a; dataa[7] = 0x2a; EnterCritical(); LIN_send_data(0x33, 8, &dataa[7]); ExitCritical() ; } }

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