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RSS订阅原创 Xsens MTI-300 ubuntu20.04配置
安装Xsens MTi-300的ROS驱动_W_Tortoise的博客-CSDN博客文章目录1 概述2 支持的设备3 工作流程4 要求5 运行Xsens MTi节点6 配置Xsens MTi节点7 发布的话题8 故障排除9 参考1 概述Xsens工业级运动跟踪器（MTi）的官方ROS驱动程序可以在MT软件套件的Linux安装包（2019.0及更高的版本）中找到。解压缩下载的安装包，执行mtsdk_linux-x ## _ ####....
2022-07-06 16:26:12
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原创 【PPT在插入excel对象时报错】
项目场景：提示：这里简述项目相关背景：例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)问题描述：PPT在插入excel对象时报错,插入ppt及word功能正常.重启电脑或卸载重装均无效.无法找到服务器应用程序，源文件和项目，或返回的未知错误原因分析：这里如果插入对象时新建excel是不报错的,可以编辑.但是发现保存后就无法打开,所以怀疑是加载项问题.解决方案：打开excel—文件—选项—加载项，里面有很多第三
2020-12-10 10:34:46
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原创 周立功USBCAN-2E-U的驱动安装及上位机安装
官上面的官网地址就是主角USBCAN-2E-U的一些介绍和文档，周立功的产品较多请大家看准型号。好久不用这个CAN卡了，笔记本也刷了系统，连上发现没有驱动了识别不了。官网上的驱动下载后打不开，找遍了同事和供应商最后终于搞到了驱动和上位机软件。在这里介绍一下如何安装并提供资源包。注意！我的笔记本是win7 64位的 驱动包里有xp、win7、win8、win10应该都可以用。简要驱动安装说明：1、打...
2018-07-13 16:27:57
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原创 Nvidia TX 2系列（一） 配置PCAN-USB驱动
Pcan-USB 就是上图这货，官网地址如下：点击打开链接以前都是在Windows里用的，把头文件添加到自己的工程里就能用了。平台换到TX2之后一直没找到办法接CAN，由于当时项目要的急我就在windows解好再通过串口发给TX2。应付过了项目之后发现串口传输实在是太不稳定了，速率低、掉帧这些我就忍了，可当我同时输入输出时把工控机简直卡成狗啊。于是我觉得需要改进一下了，最开始搜到的...
2018-07-05 20:50:13
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空空如也
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