前言
在执行多任务的过程中,如果发现某一任务占用的时间过长,可以拆分这个任务来提高任务并行的效率。FreeRTOS可以通过函数vTaskGetRunTimeStats()
来统计各个任务的运行时间占总运行时间的百分比,具体输出格式如下:
task2_task 8178 <1%
IDLE 1000228 99%
task1_task 127 <1%
Tmr Svc 1 <1%
由左到右依次为任务名、运行的系统时间、占总运行时长的比重。
使用步骤
1. 配置FreeRTOSConfig.h
- configGENERATE_RUN_TIME_STATS 定义为1
- 定义定时器初始化函数以提供统计的“时基”:portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()
- 定义变量以读取统计定时器的值:portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() ConfigureTimerForTimeStats()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() FreeRTOSRunTimeTicks
注意这个 FreeRTOSRunTimeTicks 应该是全局变量。
2.初始化定时器
ConfigureTimerForTimeStats() 函数的实现就是初始化某一定时器,和写裸机定时器时一样。需要注意的是,这个定时器的精度(速度)要比FreeRTOS的系统时钟要高,范围在10–100倍,一般设置10–20倍即可。更重要的是在定时器中断里要使运行时间统计时基计数器加一。
void TIM3_IRQHandler(void){
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
FreeRTOSRunTimeTicks++; // important
}
}
对了,别忘了在FreeRTOSConfig.h
里引用包含这个函数和这个变量的头文件。
3.调用vTaskGetRunTimeStats(char *)
在 main 函数或者其他你想调用的位置调用并打印就可以了,参数填入一个足够长的 char 数组,然后打印数组即可。
// 使用案例
char InfoBuffer[1000];
vTaskGetRunTimeStats(InfoBuffer);
printf("%s\r\n",InfoBuffer);
END ---- 2022/08/09 11:14