（包教包会）基于Qt和OpenCV进行相机参数标定（内含code，工程文件分享至百度网盘）

beeean

于 2019-09-06 16:48:18 发布

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分类专栏： vslam Qt 文章标签： OpenCV Qt

本文链接：https://blog.csdn.net/baidu_41931307/article/details/100578911

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本文详细介绍了一种基于QtCreator的相机标定方法，通过初始化相机参数、定义三维坐标及角点数量，实现对相机内外参数的精确标定。文中提供了关键代码段，展示了如何读取图像、检测角点并进行亚像素级精确化，最终评估标定精度。

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初始化

在Qt Creator编译器编写完成。
这个部分包括了一些参数的定义和文件的导入。
ps：以下代码需要提前 using namespace cv;

void A(QStringList files, Size square_size, Size board_size){
   
	int image_count = 0;//图像数量
	Size image_size;//图像尺寸
	vector<Point2f> image_points_buf;//缓存每幅图上检测的角点
	vector<vector<Point2f>> image_points_seq;//保存检测到的所有角点
	//读文件，检测所有角点，再进行subpixel精确化
	for(int m = 0; m < 文件数量; m++){
   
		image_count ++;
		QString fileName = files[m];
		Mat imageInput = imread(fileName.toStdString());
		//初始化
		if(image_count == 1){
   
			image_size.width = imageInput.cols;
			image_size.weight = imageInput.rows;
		}
		if(0 == findCheseboardCorners(imageInput, board_size, image_points_buf)){
   
			exit(1);
		}
		else{<