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手写VIO-使用Allen方差工具标定IMU
使用Allen方差工具标定IMU原创 2019-11-08 14:03:17 · 2223 阅读 · 5 评论 -
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使用Eigen实现旋转矩阵更新原创 2019-10-16 11:37:05 · 521 阅读 · 0 评论 -
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(包教包会)基于Qt和OpenCV进行相机参数标定(内含code,工程文件分享至百度网盘)
在Qt Creator编译器编写完成。原创 2019-09-06 16:48:18 · 1760 阅读 · 32 评论