U-boot简介以及初次编译

介绍

u-boot简介

Bootloader：启动加载程序，从开机上电到操作系统启动的一个引导过程。

可以利用Bootloader初始化硬件设备、建立内存空间映射表。

不同的处理器架构都有不同的Bootloader，对于两块不同的嵌入式板，即使使用的是同一种处理器，要想让运行在一块板子上的Bootloader程序也能运行在另一块板子上。一般都需要修改Bootloader的源程序。

u-boot同时支持PowerPC、ARM、MIPS、X86等体系结构，支持上百种板子。

u-boot源码结构

可分为三类目录：

1、与处理器体系结构或开发板硬件直接相关

2、通用函数以及驱动程序

3、u-boot的应用程序、工具和文档

目录	特性	说明
board	平台依赖	存放电路板相关的目录文件。如smdk2401(arm920t)、sc520_cdp(X86)等目录
cpu	平台依赖	存放cpu相关的目录文件
lib_xxx	平台依赖	与体系机构相关的库文件，例如arm相关的库就在lib_arm目录中
include	通用	u-boot使用的头文件，还有支持各种硬件平台的汇编文件、系统的配置文件和支持文件系统的文件。其中子目录configs目录中有与开发板相关的配置头文件
common	通用	实现u-boot命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件（cmd_xxxx.c）
lib_gengeric	通用	通用库函数的实现
net	通用	与网路协议相关的代码。BOOTP、TFTP、RARP和NFS文件系统的实现
fs	通用	支持的文件系统（cramfs、fat、jffs2、registerfs）
drivers	通用	u-boot支持的设备驱动程序（网卡、串口、USB）
disk	通用	对磁盘的支持
doc	文档
tools	通用	生成u-boot的工具（mkimage、crc等）
examples	例程	一些能够独立运行的应用程序的例子（helloworld）

u-boot的配置编译

u-boot源码通过GNU Makefile 组织编译，顶层目录下的Makefile完成对开发板的整体配置，然后递归调用各级子目录下的Makefile，最后把所有编译过的程序链接成u-boot映像。

基本配置编译

初步编译：

在Ubuntu下找到存放u-boot的目录 创建alientek_uboot文件夹

解压安装包（截图为解压后）

tar -vxjf 压缩包名

# make <board_name>_config

IMX6ULL为例：

1、清除原有配置信息 2、添加配置信息 3、执行makefile V=1作用：显示过程

！！！ 除初次编译以外 不执行第一句编译指令

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPLIE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig

make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

编译完成后目录内生成u-boot.bin. 此时需要向 u-boot.bin 添加头部信息

（它帮的）

u-boot启动log简析

带有调试性质的开发，uboot都是烧写到SD卡中的因为方便烧写

开发板复位后 3秒倒计时内按回车 显示log

从上到下的顺序：

cpu频率：800兆（显示为792MHZ） 实际运行为396MHZ

cpu温度：正常温度为 -40 与105之间 当前温度为42

复位模式：POR

开发板名称：IMX6U ALPHA|MINI

I2C ：就绪

DRAM大小 :512M

MMC（EMMC 和 SD卡统称）： 设备 ：0 设备：1

** 警告-- 默认环境变量

输入、输出、报错方式：串口

切换到0分区

当前设备为 mmc0

网络：FEC1

错误网络FEC1 为设置地址

u-boot命令的使用

help（或者 help ？）

显示u-boot当前支持的所用命令

？ 命令名字  ---该命令的功能介绍

bdinfo 开发板信息查询

printenv 查看当前板子的环境变量

setenv 设置环境变量（也可自定义环境变量，也可删除）

删除方法（设为空值）  setenv 环境变量名

saveenv 保存环境变量

saveenv 环境变量名 值（是字符串的话 用‘’包裹）

---

内存命令

md命令：用于显示内存值大小

md[.b,.w,.l] address[# of object]

命令中的[.b,.w,.l]对应byte、word、long，也就是分别以1个字节、2个字节、4个字节

来显示内存值。 address就是要查看的内存起始地址，[# of objects]表示要查看的数据长度，这个数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。

nm命令：修改指定地址的内存值

nm[.b,.w,.l] address

修改后按q 退出

mm命令：修改指定地址的内存值后自增到下一地址

mw命令：使用一个指定数据填充自定义个内存块的内存值

mw[.b,.w,.l] address value[count]

cp:拷贝数据到另一地址

cp [.b,.w,.l] (源地址) （目的地址）（数量）

网络命令

网络相关的环境变量配置：

==ping命令==：网络连接测试

(3.2讲 25分钟)

**dhcp命令：从路由器上获取IP地址 **

获取的IP地址为 192.168.1.173

通过DHCP命令获取到的IP地址仅本次有效，不会修改环境变量中的ipaddr的值，重启以后使用的IP地址仍是ipaddr的值

nfs命令：网络文件系统

EMMC和SD卡操作命令

mmc info：打印当前所选中设备的信息

选定设备为8G的sd卡

mmc rescan：重新扫描

mmc list：列出当前所有可以使用的设备

mmc part：显示分区

mmc dev：切换设备

mmc dev 0 //切换到SD卡

mmc read：读取mmc设备上的某段数据之后保存到某一位置（从mmc中往内存DRAM读数据）

mmc read addr dlk cnt//addr为起始地址 dlk指第几块 读取cnt个块

FAT格式文件系统操作命令、

对于I.MX6U SD/EMMC 分为三个分区

第一个存放uboot（bootloader）

第二个存放Linux 内核 和设备树 FAT格式

第三个分区 系统的根文件系统EXT4

fatinfo ：查询指定MMC设置指定分区的文件系统信息

fatinfo mmc（接口） 1：1