Linux系统移植 | U-boot理解

1. U-Boot简介

Linux系统要启动就必须需要一个bootloader程序，也就是说芯片上电后先运行一段bootloader程序，这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash（NAND/NOR FLASH/SD/MMC等）拷贝到DDR中，最后启动Linux内核。bootloader和Linux内核的关系跟PC上的BIOS和Windows的关系一样，bootloader就相当于BIOS。目前有很多现成的bootloader软件可用，比如U-Boot、vivi、RedBoot等，其中以U-Boot使用最为广泛，接下来将主要介绍U-Boot（uboot）

uboot（Universal Boot Loader），是一个遵循GPL协议的开源软件，是一个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。uboot官网为 http://www.denx.de/wiki/oops/U-Boot/ 或者 (ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/) ，可在“Source Code”中下载uboot源码

uboot官网上下载的是原汁原味的uboot源码，但是一般不会直接使用uboot官方源码。uboot官方源码是给半导体厂商准备的；半导体厂商会下载官方uboot源码，然后将自家相应的芯片移植进去，也就是说半导体厂商会自已维护一个版本的uboot，例如IMX6U芯片厂商NXP就会维护一个自已的uboot版本；芯片厂商维护的uboot版本主要针对自家评估板的，如果自已做的开发板就需要修改芯片厂商官方的uboot，使其支持开发板厂商生产的评估板

这里使用开发板厂商提供的uboot源码（ uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2）来对uboot工程目录进行分析

以EMMC版的核心板为例，以下是uboot的目录，左侧为未编译的源码，右侧为编译后的源码（编译方法见本文第二小节）

编译后的uboot源码比未编译的源码多了许多文件，这些文件或文件夹的含义见下表：

上表中很多文件夹和文件我们都不需要去关心，需要关注的文件夹或文件如下：

• arch文件夹：存放与架构有关的文件，这里只关注arm文件夹即可

打开arch/arm文件夹，里面内容（部分）如下：
– mach开头的文件夹跟具体的设备有关，我们使用的IMX6U，需要关注“imx-common”
– cpu文件夹里是和cpu架构有关的

打开arm/cpu文件夹，里面内容如下：
– armv7文件夹，IMX6U是Cortex-A7内核属于armv7，因此需要关注armv7文件夹
– u-boot.lds是ARM芯片所使用的u-boot链接脚本文件

• board文件夹：和具体的板子有关的

打开board文件夹，里面内容如下：
– freescale文件夹，freescale芯片的板子都在此文件夹下

打开freescale文件夹，找到和mx6u相关的文件夹：
– mx6ul开头的，表示使用IMX6UL芯片的板子
– mx6ull开头的，表示使用IMX6ULL芯片的板子
– mx6ullevk是NCP官方的IMX6ULL开发板

• configs文件夹：存放uboot配置文件，一般半导体或开发板厂商会制作好一个配置文件，供用户在此基础上进行修改，配置文件统一命名为“xxx_defconfig”，xxx表示开发板名字

打开configs文件夹，里面的配置文件如下
– 下图框中的6个文件就是ALPHA开发板对应的uboot默认配置文件

使用"make xxx_defconfig"命令，即可配置uboot

• u-boot.xxx_cmd文件：是一系列的文件，都是编译生成的，是一些命令文件

比如.u-boot.bin.cmd文件，里面存放了一个变量cmd_u-boot.bin

#该变量的作用：拷贝一份u-boot-nodtb.bin文件，并重命名为u-boot.bin
cmd_u-boot.bin := cp u-boot-nodtb.bin u-boot.bin

那么u-boot-nodtb.bin是怎么来的呢？.u-boot-nodtb.bin.cmd就是用于生成u-boot-nodtb.bin的

#用到了arm-linux-gnueabihf-objcopy来将ELF格式的u-boot文件转换为二进制的u-boot-nodtb.bin
cmd_u-boot-nodtb.bin := arm-linux-gnueabihf-objcopy --gap-fill=0xff -j .text......-O binary u-boot u-boot-nodtb.bin

文件u-boot是ELF格式的文件，.u-boot.cmd就是用于生成u-boot的

#用到了arm-linux-gnueabihf-ld.bfd链接工具，将各个built-in.o文件链接在一起形成u-boot文件
cmd_u-boot := arm-linux-gnueabihf-ld.bfd ......