关于OpenCV的Mat图像拼接（Java版本）

序

项目需求中需要把两个图片横向拼接到一起，最初的想法是遍历每个Mat的每个元素值，拷贝到新的Mat中，但是测试发现：性能问题堪忧啊，两个1920x1080的图片拼接就要耗时500多毫秒。所以就要另辟蹊径了~

正文

这个拼接函数可以实现两个相同类型（如：同为单通道灰度图、或者3通道彩色图、或4通道argb图）、尺寸不同的两个图片（Mat）的水平方向的拼接。

这里使用了Mat类的 colRange() 和 copyTo().

colRange方法是指定一个区域范围作为选区，返回这个选区，它也是Mat类型。

copyTo方法就一目了然了，不多介绍。

下面是我测试的代码：

package com.blc.face;

import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Range;

public class Test {

	/**
	 * 横向拼接两个图像的数据（Mat），该两个图像的类型必须是相同的类型，如：均为CvType.CV_8UC3类型
	 * @author bailichun
	 * @since 2020.02.20 15:00
	 * @param m1 要合并的图像1（左图）
	 * @param m2 要合并的图像2（右图）
	 * @return 拼接好的Mat图像数据集。其高度等于两个图像中高度较大者的高度；其宽度等于两个图像的宽度之和。类型与两个输入图像相同。
	 * @throws Exception 当两个图像数据的类型不同时，抛出异常
	 */
	public Mat concat(Mat m1, Mat m2) throws Exception{
		
		System.out.println("图1 width="+m1.size().width);
		System.out.println("图1 height="+m1.size().height);
		System.out.println("图2 width="+m2.size().width);
		System.out.println("图2 height="+m2.size().height);
		
		if(m1.type() != m2.type()){
			throw new Exception("concat:两个图像数据的类型不同！");
		}
		long time = System.currentTimeMillis();
		//宽度为两图的宽度之和
		double w = m1.size().width + m2.size().width;
		//高度取两个矩阵中的较大者的高度
		double h = m1.size().height > m2.size().height ? m1.size().height : m2.size().height;
		//创建一个大矩阵对象
		Mat des = Mat.zeros((int)h, (int)w, m1.type());
		
		//在最终的大图上标记一块区域，用于存放复制图1（左图）的数据，大小为从第0列到m1.cols()列
		Mat rectForM1 = des.colRange(new Range(0, m1.cols()));
		
		//标记出位于rectForM1的垂直方向上中间位置的区域，高度为图1的高度，此时该区域的大小已经和图1的大小相同。（用于存放复制图1（左图）的数据）
		int rowOffset1 = (int)(rectForM1.size().height-m1.rows())/2;
		rectForM1 = rectForM1.rowRange(rowOffset1, rowOffset1 + m1.rows());
		
		//在最终的大图上标记一块区域，用于存放复制图2（右图）的数据
		Mat rectForM2 = des.colRange(new Range(m1.cols(), des.cols()));
		
		//标记出位于rectForM2的垂直方向上中间位置的区域，高度为图2的高度，此时该区域的大小已经和图2的大小相同。（用于存放复制图2（右图）的数据）
		int rowOffset2 = (int)(rectForM2.size().height-m2.rows())/2;
		rectForM2 = rectForM2.rowRange(rowOffset2, rowOffset2 + m2.rows());
		
		//将图1拷贝到des的指定区域 rectForM1
		m1.copyTo(rectForM1);
		//将图2拷贝到des的指定区域 rectForM2
		m2.copyTo(rectForM2);
		
		System.out.println("图片合并耗时："+(System.currentTimeMillis()-time)+"ms");
		return des;
	}
}

 

效果图1（两个大小相同的图片拼接）：

 

效果图2（两个宽度相同，高度不同的图片拼接）：

 

效果图3（两个高度相同，宽度不同的图片拼接）：

 

这是控制台打印的数据：

图1 width=1920.0
图1 height=1080.0
图2 width=1920.0
图2 height=1080.0
图片合并耗时：8ms