java 图片流 拼接_Java-拼接2张图片(OpenCV)

我正在尝试使用OpenCV Java API将两个图像拼接在一起.但是,我得到的输出错误,因此无法解决问题.我使用以下步骤：

1.检测特征

2.提取特征

3.比赛功能.

4.找到单应性

5.找到透视变换

6.翘曲角度

7.将2幅图像“缝制”为组合图像.

但是我哪里出错了.我认为这是我整理两张图片的方式,但是我不确定.我在2张图像之间获得了214个良好的功能匹配,但是无法拼接它们？

public class ImageStitching {

static Mat image1;

static Mat image2;

static FeatureDetector fd;

static DescriptorExtractor fe;

static DescriptorMatcher fm;

public static void initialise(){

fd = FeatureDetector.create(FeatureDetector.BRISK);

fe = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.SURF);

fm = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE);

//images

image1 = Highgui.imread("room2.jpg");

image2 = Highgui.imread("room3.jpg");

//structures for the keypoints from the 2 images

MatOfK