Opencv入门(Opencv简介及安装)

Opencv入门（opencv简介及安装）

工作后发现需要用到opencv这个强大的库，所以想利用博客记录每天的收获，可能会有些不足，所以分享给和我一样才开始学习opencv的同学，希望可以提出宝贵意见，一起学习。

Opencv是什么

1. 开源的计算机视觉库，C/C++语言编写，支持Linux/Windows/Mac等，提供多种语言接口(Python/Ruby/MATLAB等)，目标是为解决计算机视觉问题提供基本工具。
2. 能够充分利用多核处理器的优势。如果希望在Intel平台上得到更快的处理速度，购买Intel的高性能多媒体函数库IPP（Integrated Performance Primitives）是个不错的选择。IPP库包含许多从底层优化的并涵盖多个应用领域的函数，如果安装了IPP库，Opencv会在运行时自动使用相应的IPP库。
3. 包含500多个函数，涵盖了许多领域（工厂产品检测，医学成像，信息安全，用户界面，摄像机标定，立体视觉和机器人等）。
4. 还提供了MLL(Machine Learning Library)机器学习库，侧重于统计方面的模式识别和聚类。MLL还可被用于其他机器学习场合。

计算机视觉是什么

计算机视觉是一个过程：
来自静止图像或视频的数据 –> 一个决策或一种新的表达方式
eg：“摄像机架在汽车上”–>“场景中有一个人”

在计算视觉系统中，计算机接收到来自摄像机或者磁盘文件的一个数值矩阵。一般来说，没有(1)内置的模式识别系统，(2)自动控制的对焦和光圈，(3)多年来经验的积累，视觉系统通常很低级。

通常计算机看到的物体仅仅是一个数字矩阵，其中每个数值都有很大的噪声成分，因此仅仅给出了很少的信息，这个数值矩阵就是计算机看到的全部，我们的任务就是将这个具有噪声成分的数值矩阵变成感知。

在Linux环境中下载安装Opencv

这里我引用了其他大牛写的安装过程:

1. 下载安装cmake，由于Opencv需要通过cmake配置，因此需要先安装cmake，安装指令：sudo apt-get install cmake。

2. 下载Opencv安装包，在Opencv官方网站先下载一个最新版本(Opencv-2.4.5.tar.gz)。

3. 安装依赖库，此时还需要一些依赖库，否则，运行时会提示缺少一些库，执行下面的指令：$sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev 如果执行这个命令，产生了错误，说明使用不信赖的库，那么就用aptitude代替apt-get。

4. 安装Opencv

   • 解压，$tar -zxvf Opencv安装包，生成相应的Opencv目录
   • cd opencv目录
   • mkdir build
   • cd build
   • cmake ..
   • make
   • sudo make install
5. 配置环境
   可以参考《Linux静态库和动态库的使用》和《pkg-config的一些用法》。输入命令 $sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 。创建并编辑该文件。第一次安装时，这个文件是空的。在这个文件的最后面，写入/usr/local/lib。
   
6. 保存并退出，执行$sudo ldconfig命令，使得运行时能够让系统找到该路径。

7. 执行$sudo vim /etc/bash.bashrc命令，编辑该文件，这个文件不会是空的。如图在这个文件的最后写入：
   PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/loca/lib/pkgconfig
   export PKG_CONFIG_PATH

8. 保存并退出，现在已经安装好了所有东西，测试一下。
   需要打开一个新终端，或者先输入 source /etc/bash.bashrc 或者输入 bash也行。具体查看《/etc/profile、/etc/bash.bahsrc、~/.profile、~/.bashrc的用途》。
   进入Opencv目录下的samples/c 编译并运行例子。
   运行脚本$./build_all.sh 等待其编译完后，执行目录下的其中一个程序$./find_obj。可以看到结果