OpenCV学习笔记（一） OpenCV简介及安装

简介

OpenCV(开源的计算机视觉库)是基于BSD协议,因此它可免费用于学术和商业用途。其提供C++,C,Python和Java接口,支持Windows,Linux,Mac OS,iOS和Android。OpenCV致力于高效运算和即时应用开发。因其是用优化的C/C++编写的，故其可以充分利用多核处理优势。并且还启用了OpenSL,它可以利用底层异构计算平台的硬件加速。广泛运用在世界各地,OpenCV拥有超过4.7万人的用户社区和超过1400万的下载次数。从互动艺术、矿山检查、网络地图到先进的机器人技术都有OpenCV的身影。

它包含了数百个计算机视觉算法。它有一个模块化的结构，囊括了几个共享的或静态的库，其中包括：

• Core functionality（核心功能）：一个简洁基本且模块化的数据结构，包含了多维数组（矩阵）和用于其他模块的基本功能。
• Image processing（图像处理）：包括线性和非线性的图像滤波、几何图像转换（缩放、仿射和透视调整）、颜色模式转换、直方图等等。
• Video（视频）：一个视频分析模块，其包含了运动估计、背景消除和目标跟踪算法。
• Calib3d：提供基本的多视图几何算法、平面和立体影像校正、物体定位、立体通信算法和三维重建。
• Features2d：显著特征探测器、描述符和描述符匹配器。
• Objectect：检测对象和预定义的类的实例（例如：脸部、眼睛、杯子、人、车等等）。
• Highgui（图形界面）：提供一个简单易用的UI。
• Video I/O：提供一个简单易用的视频捕获和编码解码界面。
• GPU：来自于不同的OpenCV模块的GPU加速算法。
• ......一些其他的辅助模块，例如FLANN（神经网络）和Google测试封装、Python绑定等等。

下面来讲一下OpenCV的下载和安装（C++和Python3 API）。

C++

先从官网上下载好文件包：Releases - OpenCV library

建议选择最新的3.3.1 Win Pack。

下载好后，双击运行exe程序解压，选择一个解压后的目录。(其会自动生成一个opencv目录，不需要单独再创一个opencv目录。另，不建议将其解压到C盘根目录下的Program Files或Program File (x86)目录下，可能会因系统权限导致各种问题)

解压完毕后，将其写入系统的环境变量中，向Path中添加一条："解压后opencv所在的文件夹目录\opencv\build\x64\vc14\bin",例如我将其解压在C:\Leon下，则添加：C:\Leon\opencv\build\x64\vc14\bin。

这样OpenCV3.3.1就算安装好了，接下来就在自己IDE中配置一下就行。

例如我C++开发环境是Visual Studio 2017，相应的项目创建配置流程如下：

1. 打开Visual Studio，新建一个项目（快捷键Ctrl+Shift+N）,项目名自取，选择好创建目录。

第一步图

2. 新建一个C++文件（快捷键Ctrl+Shift+A）。

第二步图

3. 将菜单栏下的Debug后的x86改为x64。

第三步图

4. 单击右侧窗口的Property Manager（属性管理），或者点击菜单栏中的View（视图）->Other Windows（其他窗口）->Property Manager（属性管理）。

第四步图

5. 右键属性管理窗口中的Debug | x64，选择Property（属性），编辑包含目录。

第五步图

6. 添加三个目录路径并确定。（注意路径是你opencv安装的路径）

第六步图

7. 同理，添加库目录，如图所示。

第七步图1

第七步图2

8. 添加附加依赖项。链接器->输入->附加依赖项。将opencv_world331d.lib键盘敲入（注意opencv版本，3.3.1是331，其他版本自行脑补）。

第八步图1

第八步图2

9. 确定，应用。库的导入已经完成了。接下来就可以开始OpenCV相关开发了。

10. 先将以下代码（功能是显示一张图片）写入项目中的Source.cpp文件，编译链接运行（快捷键Ctrl+F5），看是否能跑起来，跑起来了说明配置成功！

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main() {
	Mat img = imread("C:\\Users\\11537\\Desktop\\新垣结衣.jpg");    //引号内选一张自己计算机内的图片的路径
	imshow("新垣结衣", img);    //打开一个窗口，显示图片
	waitKey(0);    //在键盘敲入字符前程序处于等待状态
	destroyAllWindows();    //关闭所有窗口
	return 0;
}

测试效果图如下：

Python 3.x

相对于C++，Python的Opencv库导入就相对简单很多了。一提及Python安装第三方库，大家第一时间会想到pip，的确pip是Python第三方库安装的利器。

首先我们得先安装另一个第三方库numpy，这是opencv的依赖库，没有它无法进行python-opencv开发。

很简单，保持有网状态命令行下输入pip install numpy，自动下载安装完后搞定。

比较遗憾的是默认的pip源中没有opencv这个库，不能直接pip install opencv，不过这时候我们可以下载其whl文件，下载地址：Python Extension Packages for Windows

在页面中找到OpenCV栏，根据自己计算机中Python解释器版本选择下载文件。

下载好后，通过命令行到whl文件目录下，pip install [下载的whl完整文件名]。例如pip install opencv_python-3.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl

tip: 可以通过这个方法下载其他whl文件，用法一样，可以在无网状态下直接pip install whl文件导入第三方库

对于PyCharm用了Virtualenv虚拟环境的用户，可以在IDE中打开命令行界面到该项目venv/Scripts目录下./pip install numpy以及whl文件导入虚拟目录site-packages文件夹中。

同样上个测试代码（功能是显示一张图片）：

import numpy as np
import cv2

def cv2_imread(file_path, flag=1):
"""解决包含中文的路径cv2.imread无法打开的问题的函数"""
    return cv2.imdecode(np.fromfile(file_path, dtype=np.uint8), flag)

if __name__ == "__main__":

    img = cv2_imread("C:\\Users\\11537\\Desktop\\长泽雅美.jpg")    #第一个参数选一张自己计算机内的图片的路径
    cv2.imshow("Nagasawa Masami", img)    #python的cv2.imshow第一个参数（即窗口名）为中文会乱码，至今未找到有效解决方案
    cv2.waitKey(0)    #在键盘敲入字符前程序处于等待状态
    cv2.destroyAllWindows()    #关闭所有窗口

测试效果图如下：

小结

一次OpenCV初体验，个人觉得可能是历史遗留问题（以前的OpenCV是完全由C实现的），OpenCV的OOP特性并不强，跟Python的另一个图像库pillow相比用起来感觉有点怪。不过不得不说，OpenCV还是挺强大的。至于C++和Python关于OpenCV接口问题，其实实现都大同小异，也没必要纠结于到底用C++好还是Python好，移植重构很容易。

遇到问题的小伙伴可以进裙解决：361121142，里面有一些资料和热爱学习的同道中人~~

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