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RSS订阅原创 28.如何在实际项目中应用ROS导航相关（4）-获取机器人位置坐标
文章目录１.PIBOT模拟器１.1模拟器使用１.2地图１.3坐标＆分辨率1.4初始位置2.通过代码获取实时位置通过pibot_simulator我们看下地图与坐标的关系以及如何获取机器人在地图中的实时坐标１.PIBOT模拟器１.1模拟器使用启动模拟器roslaunch pibot_simulator nav.launch启动Rvizroslaunch pibot_navigation...
2018-10-26 15:00:52
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原创 27.单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人
概述ssh连接地图显示与控制概述使用PIBOT系列机器人，一般下面几个步骤需要通过ssh工具连接小车，启动相关建图与导航程序安装ubuntu主机或者虚拟机，在虚拟机启动Rviz界面观察建图情况和下发命令这里我们想只使用Android设备完成上面2不操作ssh连接安装ssh工具juicessh 网盘提供了链接连接网络Andoid设备连接跟小车主机路由器...
2018-10-21 10:28:54
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原创 26.基于rospy的多点导航的python实现
前文 18.如何在实际项目中应用ROS导航相关（1）定点导航使用程序启动一个pibot_simulator,并且完成一个定点导航，本文对其修改完成一个多点导航航的例子直接贴出代码navigation_multi_demo.launch<launch> <node pkg="pibot" type="navigation_multi_goals.py" res
2018-10-02 21:08:42
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空空如也
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