qq_63533053的博客

我采用的是镭神16线三维激光雷达，这款雷达在淘宝可以搜到，但是价格略贵，：由于雷达价格比较昂贵，大家量力而行！！！

一、若MATLAB中话题发布后在ROS端用rostopic list能查看到发布的话题，但是使用rostopic echo /topic_name 发现没有任何数据，检查Windows与linux之间是否互相ping的通。一般情况下是Windows可以ping通linux，linux不能ping通Windows，这个时候打开Windows控制面板，搜索防火墙，把防火墙关闭，再次尝试即可。二、如果解决了（一）中互相ping但仍然通信不上的时候，检查ROS与MATLAB之间的IP环境变量设否设置正确。