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3原创 ROS与MATLAB通信
一、若MATLAB中话题发布后在ROS端用rostopic list能查看到发布的话题，但是使用rostopic echo /topic_name 发现没有任何数据，检查Windows与linux之间是否互相ping的通。一般情况下是Windows可以ping通linux，linux不能ping通Windows，这个时候打开Windows控制面板，搜索防火墙，把防火墙关闭，再次尝试即可。二、如果解决了（一）中互相ping但仍然通信不上的时候，检查ROS与MATLAB之间的IP环境变量设否设置正确。
2024-05-17 21:11:46
388
空空如也
14届电子初等大赛有哪位会的吗
2021-11-27
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