BQ4050的SMBus调试

MCU使用stm32f103VET6，采用IO模拟时序匹配BQ4050的SMBus接口，读取BQ4050的寄存器数据。此处的IO模拟时序匹配SMBus接口，可用到TI公司的其它BQ芯片、SMBus接口。工程代码及调试资料，见文件夹：stm32f103ze_uart1234_3.5.0_34

SMBus说明：

    BQ4050与单片机的通讯是SMBus，SMBus与I2C只是在速率上有些许区别。I2C的通迅速率：标准：100kHz，快速：400kHz。SMBus的速率只在10kHz~100kHz之间。stm32把硬件I2C设计得很复杂，通常用模拟I2C来进行通讯，据说模拟I2C的稳定性要比硬件I2C更高。模拟I2C可以由普通的IO口进行模拟，可以很自由的选择通讯的时钟线SCL和数据线SDA了。

注意：调试过程中一定要看BQ4050的数据手册和用户手册，尤其是SMBus时间要求。

工程代码说明：

1 硬件连接

Stm32f103zet6精鹰板。

Uart1接PC用于调试。

BQ4050：PB0接SCL/SMBC，PB1接SDA/SMBD。

2 编程

    While循环中使用下面函数获取bq4050寄存器数据。

    读取bq4050某寄存器数据过程：起始信号代表通讯开始——>发送BQ4050的器件地址，默认是0x16——>等待应答——>发送命令——>等待应答——>发送器件地址+1（+1表示读，+0表示写）——>等待应答信号——>读取数据——>发送应答信号——>再次读取数据——>发送非应答信号。

    BQ4050发送的数据是16bit的，第一次发送数据的低8位，第二次发送数据的高8位。我们将这两个数据拼接起来就是一个16bit的数据，注意电流有可能是负数，正数代表充电，负数代表放电。

    可在while循环中，使用该函数读rtubms报文需要的所有数据，并print显示。开尔文和摄氏温度转换：C=K-273.1。

2.1 延迟函数

    延时函数在delay.c文件中。在不使用额外定时器的情况下，利用SysTick（滴答定时器）产生的微妙级延时。

2.2 SMBus通信的几个功能函数

    在bms.c文件中。

1） 接口设置

PB0接SCL/SMBC，PB1接SDA/SMBD。

2） 起始和停止

void IIC_Start(void)

void IIC_Stop(void)

3） 应答相关

uint8_t IIC_Wait_Ack(void)

4） 发送和读取1byte数据

3 程序运行结构

    详情见文件“读SMBus总线数据--串口助手显示.docx”。在858次循环读BMS数据过程中，出现了77次fail1情况，出现了29次fail2情况，出现了0次fail3情况。判断到fail后，再次读取该寄存器数据，以此来消除读取失败。

4 bms软件

    TI提供 Battery Management Studio软件，连接好EV2300进行数据读写。

    程序运行得到的各个寄存器数据，与bms软件得到的相关数据一致。