stm32f103使用SysTick实现us微妙级延时

工程源码，见

//us延时倍数
static uint8_t  fac_us=0;
//ms延时倍数
static uint16_t fac_ms=0;

void delay_init()
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);         //设置时钟源为HCLK/8
    fac_us=SystemCoreClock/8000000;        //1us需要9个秒冲

    fac_ms=(u16)fac_us*1000;                    //1ms需要的脉冲数

}

void delay_us(u32 nus)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD=nus*fac_us;        //时间加载            
    SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
    //ʹÄÜsystick 
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //使能计数器/开始倒数 
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }
    while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待时间到达
    
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00; 
}

//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK

//对72MHz时，nms<=1864

void delay_ms(u16 nms)
{                     
    u32 temp;           
    SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;    //(SysTick->LOAD为24bit)
    SysTick->VAL =0x00;
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; 
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); 
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 
    SysTick->VAL =0X00;           
}