六、OpenCV形态学操作（腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、顶帽、黑帽、形态学梯度）

已于 2022-07-22 01:27:39 修改
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分类专栏： javaOpenCV 文章标签： opencv 计算机视觉 人工智能
于 2021-12-27 11:35:04 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/baiqi123456/article/details/122166276
版权

六、OpenCV形态学操作


本文采用JavaOpenCV进行OpenCV形态学操作（腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、顶帽、黑帽、形态学梯度）示例的演示。

腐蚀

概念解释

       假设有图像A和结构元素B，结构元素B在A上移动，其中B定义>中心为锚点，计算B覆盖下A的最小像素值用来替换锚点的像素，其中B作为结构体可以是任意形状。

       作用：腐蚀可以用于滤波，选择适当的结构元素，可以滤掉所有不能完全包含结构元素的噪声点。但是在滤除噪声的时候，对前景图像的形状也会产生影响，尤其是形状边缘，但是当只关心物体的位置和个数时，就不用太考虑形状边缘的变化，可以使用腐蚀来滤除噪声。 （去除细小的不必要的“杂质”，但也影响到了原图）

       以下图来理解上述概念。
       下图为结构元素是3×3的矩形，图像是9×9且通道类型为单通道。
在这里插入图片描述
       上图应该用0替换锚点的1。

示例

       原图
在这里插入图片描述
       代码
       相关API

       Imgproc.erode(src,dst,s);
       src：需要处理的图像。
       dst：处理结果。
       s：结构元素。

       获取结构元素函数
       Imgproc.getStructuringElement(参数1,参数2,参数3);
       参数1：结构元素形状
       参数2：确定结构元素大小
       参数3：确定锚点（-1，-1）默认为最中间

public class DemoMat {
    static{
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }
    public static void main(String[] args) {
        //读取图片
            Mat src=Imgcodecs.imread("img_1.png");
            //创建结构元素（形状、大小、中心点）
            Mat s=Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT,new Size(3,3),new Point(-1,-1));
            //目标容器
            Mat dst=new Mat();
            //腐蚀
            Imgproc.erode(src,dst,s);
                        //展示图片
            HighGui.imshow("标题",dst);
            HighGui.waitKey(0);
    }
}

       执行结果
在这里插入图片描述

膨胀

概念解释

       假设有图像A和结构元素B，结构元素B在A上移动，其中B定义>中心为锚点，计算B覆盖下A的最大像素值用来替换锚点的像素，其中B作为结构体可以是任意形状。

       作用：膨胀 类似与 ’ 领域扩张 ’ ,将图像的高亮区域或白色部分进行扩张,其运行结果图比原图的高亮区域更大。

       以下图来理解上述概念。
       下图为结构元素是3×3的矩形，图像是9×9且通道类型为单通道。
在这里插入图片描述
       上图应该膨胀后应该用9替换锚点的1。

示例

       原图
在这里插入图片描述

       代码
       相关API

       膨胀函数
       Imgproc.dilate(src,dst,s);
       src：需要处理的图像。
       dst：处理结果。
       s：结构元素。

       获取结构元素函数
       Imgproc.getStructuringElement(参数1,参数2,参数3);
       参数1：结构元素形状
       参数2：确定结构元素大小
       参数3：确定锚点（-1，-1）默认为最中间

public class DemoMat {
    static{
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }
    public static void main(String[] args) {
        //读取图片
        Mat src=Imgcodecs.imread("img_1.png");
        //创建结构元素（形状、大小、中心点）
        Mat s=Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT,new Size(9,9),new Point(-1,-1));
        //目标容器
        Mat dst=new Mat();
        //膨胀
        Imgproc.dilate(src,dst,s);
        //展示图片
        HighGui.imshow("标题",dst);
        HighGui.waitKey(0);

    }
}

       执行结果
在这里插入图片描述

开运算

概念解释

       先腐蚀后膨胀。可以去除小颗粒噪声，断开物体之间的粘连。.
       作用： 用来填充物体内的小空洞，连接邻近的物体，连接断开的轮廓线，平滑其边界的同时不改变面积。.

示例

       原图
在这里插入图片描述
       代码
       相关API

       开运算函数
       Imgproc.morphologyEx(src,dst,Imgproc.MORPH_OPEN,s);
       src：需要处理的图像。
       dst：处理结果。
       Imgproc.MORPH_OPEN：开运算的标识。
       s：结构元素。

       获取结构元素函数
       Imgproc.getStructuringElement(参数1,参数2,参数3);
       参数1：结构元素形状
       参数2：确定结构元素大小
       参数3：确定锚点（-1，-1）默认为最中间

public class DemoMat {
    static{
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }
    public static void main(String[] args) {
        //读取图片
            Mat src=Imgcodecs.imread("img_1.png");
            //创建结构元素（形状、大小、中心点）
            Mat s=Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT,new Size(3,3),new Point(-1,-1));
            //目标容器
            Mat dst=new Mat();
            //开运算
            Imgproc.morphologyEx(src,dst,Imgproc.MORPH_OPEN,s);
                        //展示图片
            HighGui.imshow("标题",dst);
            HighGui.waitKey(0);

    }
}

       执行结果
在这里插入图片描述

闭运算

概念解释

       先膨胀后腐蚀。
       作用：闭运算与开运算相反，能够填平前景物体内的小裂缝、间断和小孔，而总的位置和形状不变。

示例

原图
在这里插入图片描述

       代码
       相关API

       闭运算函数
       Imgproc.morphologyEx(src,dst,Imgproc.MORPH_CLOSE,s);
       src：需要处理的图像。
       dst：处理结果。
       Imgproc.MORPH_CLOSE：闭运算的标识。
       s：结构元素。

       获取结构元素函数
       Imgproc.getStructuringElement(参数1,参数2,参数3);
       参数1：结构元素形状
       参数2：确定结构元素大小
       参数3：确定锚点（-1，-1）默认为最中间

public class DemoMat {
    static{
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }
    public static void main(String[] args) {
        //读取图片
            Mat src=Imgcodecs.imread("img_4.png");
            //创建结构元素（形状、大小、中心点）
            Mat s=Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT,new Size(3,3),new Point(-1,-1));
            //目标容器
            Mat dst=new Mat();
            //闭运算
            Imgproc.morphologyEx(src,dst,Imgproc.MORPH_CLOSE,s);
                        //展示图片
            HighGui.imshow("标题",dst);
            HighGui.waitKey(0);

    }
}

执行结果
在这里插入图片描述

顶帽

概念解释

       顶帽是原图像与开操作之间的差值图像。（结果相当于执行开操作后剩下的）

示例

       原图
在这里插入图片描述
       代码
       相关API

       顶帽函数
       Imgproc.morphologyEx(src,dst,Imgproc.MORPH_TOPHAT,s);
       src：需要处理的图像。
       dst：处理结果。
       Imgproc.MORPH_TOPHAT：顶帽运算的标识。
       s：结构元素。

       获取结构元素函数
       Imgproc.getStructuringElement(参数1,参数2,参数3);
       参数1：结构元素形状
       参数2：确定结构元素大小
       参数3：确定锚点（-1，-1）默认为最中间

public class DemoMat {
    static{
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }
    public static void main(String[] args) {
        //读取图片
            Mat src=Imgcodecs.imread("img_4.png");
            //创建结构元素（形状、大小、中心点）
            Mat s=Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT,new Size(3,3),new Point(-1,-1));
            //目标容器
            Mat dst=new Mat();
            //顶帽运算
            Imgproc.morphologyEx(src,dst,Imgproc.MORPH_TOPHAT,s);
                        //展示图片
            HighGui.imshow("标题",dst);
            HighGui.waitKey(0);

    }
}

       执行结果
在这里插入图片描述

黑帽

概念解释

       黑帽是闭操作图像与源图像的差值图像。（结果相当于被闭运算执行去除的）

示例

       原图
在这里插入图片描述

       代码
       相关API

       黑帽函数
       Imgproc.morphologyEx(src,dst,Imgproc.MORPH_BLACKHAT,s);
       src：需要处理的图像。
       dst：处理结果。
       Imgproc.MORPH_BLACKHAT：黑帽运算的标识。
       s：结构元素。

       获取结构元素函数
       Imgproc.getStructuringElement(参数1,参数2,参数3);
       参数1：结构元素形状
       参数2：确定结构元素大小
       参数3：确定锚点（-1，-1）默认为最中间

public class DemoMat {
    static{
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }
    public static void main(String[] args) {
        //读取图片
            Mat src=Imgcodecs.imread("img_4.png");
            //创建结构元素（形状、大小、中心点）
            Mat s=Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT,new Size(3,3),new Point(-1,-1));
            //目标容器
            Mat dst=new Mat();
            //黑帽运算
            Imgproc.morphologyEx(src,dst,Imgproc.MORPH_BLACKHAT,s);

                        //展示图片
            HighGui.imshow("标题",dst);
            HighGui.waitKey(0);

    }
}

       执行结果
在这里插入图片描述

形态学梯度

概念解释

       膨胀减去腐蚀（相当于大的减去小的，最后剩下边）

示例

       原图
在这里插入图片描述

       代码
       相关API

       梯度函数
       Imgproc.morphologyEx(src,dst,Imgproc.MORPH_GRADIENT,s);
       src：需要处理的图像。
       dst：处理结果。
       Imgproc.MORPH_GRADIENT：梯度运算的标识。
       s：结构元素。

       获取结构元素函数
       Imgproc.getStructuringElement(参数1,参数2,参数3);
       参数1：结构元素形状
       参数2：确定结构元素大小
       参数3：确定锚点（-1，-1）默认为最中间

public class DemoMat {
    static{
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }
    public static void main(String[] args) {
        //读取图片
            Mat src=Imgcodecs.imread("img_5.png");
            //创建结构元素（形状、大小、中心点）
            Mat s=Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT,new Size(3,3),new Point(-1,-1));
            //目标容器
            Mat dst=new Mat();
            //形态学梯度运算
            Imgproc.morphologyEx(src,dst,Imgproc.MORPH_GRADIENT,s);
                        //展示图片
            HighGui.imshow("标题",dst);
            HighGui.waitKey(0);

    }
}

       执行结果
在这里插入图片描述

齊 天 大 聖
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