二阶常系数齐次线性微分方程的通解

*本文略去了很多证明，只记录结论
*文中的微分方程均指代二阶常系数线性微分方程

二阶常系数齐次线性微分方程的形式为：
$$a{y}^{\prime \prime }+b{y}^{\prime }+cy=0$$
由于是二阶线性微分方程，所以它有两个解，记为$y_1、y_2$，若$\frac{y_1}{y_2}̸=C$(即两个解之比不为常数)，则$y_1、y_2$线性无关，那么微分方程的通解为：
$$y=C_1{y}_1+C_2{y}_2$$

我们可以通过微分方程的特征方程来计算微分方程的两个解：
对于微分方程：$$a{y}^{\prime \prime }+b{y}^{\prime }+cy=0$$

它的特征方程为：$$a{r}^2+br+c=0$$（微分方程的n阶导对于特征方程的n次幂）

写出微分方程的特征方程后即可以用求根公式求出特征方程的解：
$$r_{1,2}=\frac{-b\pm \sqrt{\Delta }}{2a}，\Delta =b^2-4ac$$
以下分情况讨论：
①当$\Delta >0$时，$r_1、r_2$是两个不相等的实根$$r_1=\frac{-b+\sqrt{\Delta }}{2a}，r_2=\frac{-b-\sqrt{\Delta }}{2a}$$

微分方程的通解为：$$y=C_1{e}^{r_{1}x}+C_2{e}^{r_{2}x}$$
②当$\Delta =0$时，$r_1、r_2$是两个相等的实根$$r_1=r_2=-\frac{b}{2a}$$

微分方程的通解为：$$y=C_1{e}^{r_{1}x}+C_{2}x{e}^{r_{2}x}$$
③当$\Delta <0$时，$r_1、r_2$是一对共轭复根$$r_1=\alpha +\beta i，r_2=\alpha -\beta i$$其中$$\alpha =-\frac{b}{2a}，\beta =\frac{\sqrt{-\Delta }}{2a}$$

微分方程的通解为：$$y=e^{ax}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$$