【Self-Driving】计算机视觉应用于自动驾驶的一些思考(Computer Vision in Self-Driving Cars)

CV中的物体检测，可以把前方一辆车用 2D 的框框起来，这一步，物体检测就算完成了。
但这个框对自动驾驶决策而言，直接意义却不大。这个框只能告诉车前方有什么，但是对驾驶决策而言，更重要的是这个物体的大小、当前的位置与运动的方向、速度。

所以，很多CV的经典问题和解决方案都要根据自动驾驶的需要重新思考，更新设计或添加润滑的桥接层。