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原创 完整代码目录与搜索
👨💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“真理”上的尘埃吧。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，做到极度细致，方便大家进行学习！或许，雨过云收，神驰的天地更清朗...
2022-11-29 11:23:26
789
原创 【低光图像增强】一个受生物启发(人类视觉系统HVS)的多曝光融合框架用于低光图像增强（Matlab代码实现）
文献来源：摘要— 低光图像由于能见度低，不利于人类观察和计算机视觉算法的应用。虽然已经提出了许多图像增强技术来解决这个问题，但现有方法不可避免地会引入对比度不足和过度增强的问题。受人类视觉系统启发，我们设计了一个用于低光图像增强的多曝光融合框架。基于该框架，我们提出了一种双曝光融合算法，以提供准确的对比度和亮度增强。具体来说，我们首先利用照明估计技术为图像融合设计权重矩阵。然后，我们引入我们的相机响应模型来合成多曝光图像。接下来，我们找到最佳曝光比率，使合成图像在原始图像曝光不足的区域得到很好的曝光。
2024-08-23 18:39:13
470
原创 【改进型Z源逆变器】改进型Z源逆变器，具有降低Z源电容电压应力和软启动能力（Simulink仿真实现）
改进型Z源逆变器作为一种对传统Z源逆变器进行优化的新型电力电子设备，具有降低Z源电容电压应力和软启动能力等显著优势。
2024-08-23 18:36:18
408
原创 基于正弦脉宽调制的单相光伏并网逆变器研究（Simulink仿真实现）
"基于正弦脉宽调制的单相光伏并网逆变器研究"这个话题涉及到光伏发电系统中逆变器的研究，特别是使用正弦脉宽调制（SPWM）技术的单相并网逆变器。在光伏发电系统中，逆变器的作用是将直流光伏阵列产生的电能转换为交流电，以供给电网或电力系统使用。而正弦脉宽调制技术是一种常用的控制方法，它通过调制逆变器输出的脉冲宽度，使得逆变器输出的交流电尽可能接近理想的正弦波形，从而减少谐波内容，提高输出电压的质量。研究基于正弦脉宽调制的单相光伏并网逆变器，主要关注以下几个方面：
2024-08-23 18:33:53
502
原创 【电磁学，向量场理论和Maxwell方程】二维FDTD（有限差分时域）解决完全电导体边界条件问题研究（Matlab代码实现）
"二维FDTD（有限差分时域）解决完全电导体边界条件问题"该程序的目标是解决包含沿xy平面极化磁场组分Hy和Hx以及沿z方向极化电场Ez的TM波的Maxwell方程。在一个空间内，所有自由空间的物理参数都不被标准化为1，而是给定实数和已知值。更新是使用标准的更新方程进行的，这些方程是从Maxwell的旋度方程的差分形式获得的，其中具有非常低的电导率和磁导率（4x10^(-4)单位）的电场和磁场被纳入其中。场点由Yee算法描述的网格中定义。H场被定义在每一半个坐标步长的空间点。
2024-08-23 18:31:31
622
原创 【图像重建】使用FDK的三维谢普洛根幻影重建（Matlab代码实现）
FDK算法是一种基于圆轨道锥束重建的近似算法，它实际上是二维扇束滤波反投影算法的三维推广。该算法在锥角较小（如小于5度）时，能够取得较好的重建效果。然而，随着锥角的增大，FDK算法可能会带来较为严重的伪影。FDK算法的具体过程主要包括对投影数据的加权滤波和滤波反投影重建两个步骤。
2024-08-23 18:29:22
228
原创 从可观测性的角度研究基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的同时定位与地图构建（SLAM）中的不一致性问题（Matlab代码实现）
文献来源：摘要本文从可观测性的角度研究了基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的同时定位与地图构建（SLAM）中的不一致性问题。我们通过分析证明，当过程和测量模型的雅可比矩阵在每个时间步骤中根据最新的状态估计值进行评估时，EKF中使用的线性化误差状态系统具有比实际非线性SLAM系统更高维度的可观测子空间。因此，EKF的协方差估计在状态空间中无信息可用的方向上会减小，这是不一致性的主要原因之一。基于这些理论结果，我们提出了一个改进EKF SLAM一致性的通用框架。
2024-08-23 18:26:46
615
原创 【三相AC-DC-AC PWM变换器】基于三相PWM VSC的电源供应SimPowerSystems模型研究（Simulink仿真实现）
【三相AC-DC-AC PWM变换器】基于三相PWM VSC的电源供应SimPowerSystems模型研究。一个50千瓦，380伏特，50赫兹的负载通过AC-DC-AC电源连接到一个25千伏，60赫兹的电网。该电源由两个电压源变换器VSC1和VSC2通过一个直流链路连接而成。连接到60赫兹电网的VSC1作为整流器运行。它将直流链路电压调节到680伏特，并在交流电网上保持单位功率因数。PWM斩波频率为1980赫兹。连接到50赫兹负载的VSC2作为逆变器运行。
2024-08-23 18:23:50
458
原创 【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理（Matlab代码实现）
随着传感器检测技术、智能控制技术和材料技术的快速发展,四轴无人机及其配套系统的发展越来越成熟。无人机遥感系统具有成本低、易维护、效率高、时效性强及对环境要求低等特点。四轴无人机（也称为四旋翼无人机）的轨迹可视化与动画处理是一个结合了飞行控制理论、计算机图形学、以及数据分析的跨学科研究领域。这项研究旨在通过创建动态、直观的视觉展示来帮助理解、预测及优化无人机的飞行路径，对于无人机的导航、任务规划、教育培训等方面具有重要意义。
2024-08-23 18:20:57
564
原创 【故障诊断】特征模态分解：旋转机械故障诊断的新分解理论研究（matlab代码实现）
本文针对机械故障的特征提取量身定制了一种新的分解理论——特征模态分解（FMD）。所提出的FMD本质上是通过设计的自适应有限脉冲响应（FIR）滤波器分解不同的模式。FMD利用相关峰度的优越性，同时考虑了故障信号的冲动性和周期性。最后，在模式选择过程中去除冗余和混合模式。使用从轴承单个和复合故障收集的模拟和实验数据，证明了FMD的优越性，可以自适应和准确地分解故障模式，并对其他干扰和噪声具有鲁棒性。此外，已经证明FMD在机械故障特征提取方面优于最流行的变分模态分解。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。
2024-08-23 18:18:31
469
原创 MATLAB|基于转换器 (MMC) 技术和电压源转换器 (VSC) 的高压直流 (HVDC) 模型
VSC是一种通过直流侧电容提供能量进行交流-直流或直流-交流转换的换流器。双向功率控制：能够独立控制有功功率和无功功率，适用于电网支撑和可再生能源接入。快速响应：对电网故障能迅速做出反应，增强系统的稳定性。占地面积小：相比传统换流站，VSC系统更加紧凑。
2024-08-23 18:16:13
686
原创 使用PSO优化的RBF进行数据预测回归（Matlab）
本文将粒子群算法（PSO）与径向基神经网络（RBF）相结合，使用PSO优化RBF神经网络的主要参数中心值c, 宽度σ以及连接权值w。然后将影响输出响应值的多个特征因素作为PSO-RBF神经网络模型的输入神经元, 输出响应值作为输出神经元进行预测测试。并使用BP神经网络，RBF神经网络对同一任务进行对比，结果表示PSO-RBF的准确度最好。
2024-08-23 18:13:22
160
原创 MATLAB|实时机会约束决策及其在电力系统中的应用
许多工程问题可以表述为不确定下的决策实例，即当问题参数不确定时，做出满足某些给定约束的具有成本效益的决策的问题。一种自然的方法是做出一个保证对于未知参数的任何可能的可接受值都是可行的决定，因此采用最坏情况范式。在某些应用中，这种稳健的方法产生易于处理的程序，可以找到最佳解决方案。这样的解决方案在可实现的性能方面可能非常保守：决策可能会受到参数的极值的影响，这些极值极不可能但对寻求最优决策的可行区域有严重影响。第二种方法在于制定所谓的机会约束决策问题。
2024-08-23 18:09:29
377
原创 基于改进粒子群算法的混合储能系统容量优化（Matlab代码实现）
首先通过对全生命周期费用静态模型的介绍，利用蓄电池和超级电容器作为风光互补系统混合储能装置，以其全生命周期费用最小为目标，以系统的缺电率等运行指标为约束条件，建立了一种混合储能系统容量优化配置模型，其次，通过优化不对称加速因子进而改进了粒子群算法，最后利用算例在 Matlab 中进行了仿真与求解，结果表明，该方法不仅优化了蓄电池的工作状态，降低了储能系统的全生命周期费用，而且加快了收敛速度。%功率缺额（发电量-负荷）: ΔE = (E w (k) + E s (k))η c － E L (k)
2024-08-23 18:04:43
531
原创 【信号估计】白噪声中真实正弦波的精确频率估计（Matlab实现）
由于在许多实际应用中，如通信系统、雷达信号处理、生物医学信号分析等领域，信号往往都处于噪声背景之中，因此研究如何在噪声环境下准确提取出正弦波的频率信息显得尤为重要。这项研究旨在通过深入的理论分析和先进的算法应用，找到有效的方法来克服噪声影响，准确提取出正弦波的频率信息。[2]卢海林,郭馨阳,郝静.基于多滤波降噪法的桥梁应变监测信号处理[J].噪声与振动控制,2024,44(04):180-187.文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
2024-08-23 18:01:19
201
原创 【电力系统状态估计与PMU(相量测量单元)】使用WLS和PMU来估计系统的电压幅值和角度还将这些值与使用Newton-Raphson方法获得的状态进行比较（Matlab代码实现）
电力系统状态估计是电力系统运行和监控中的一个重要环节，其目标是通过收集系统中各种测量数据，如电流、电压等，来估计系统中各个节点的电压幅值和相角。这些估计值对于系统的运行、控制和保护都至关重要。在电力系统状态估计中，常用的方法包括加权最小二乘法（WLS）和相量测量单元（PMU）。WLS方法是一种基于测量残差的迭代算法，通过最小化实际测量值与模型估计值之间的残差平方和来估计状态变量。而PMU是一种高精度、高速度的电力系统测量设备，可以提供实时的电压相位和幅值数据，用于辅助状态估计。
2024-08-23 17:57:08
710
原创 基于模糊认知图谱和遗传算法的龋齿度检测（Matlab代码实现）
基于模糊认知图谱和遗传算法的龋齿度检测研究是一种创新的、具有潜力的方法。通过结合模糊逻辑和遗传算法的优势，可以实现对龋齿风险的准确评估和预测。该方法为临床医生提供了更加客观、科学的决策支持工具，也为患者提供了更加个性化的健康管理方案。📚2 运行结果部分代码：maxIt = 2;
2024-08-22 19:09:37
817
原创 【使用高斯原理推导缆绳-拖曳伞系统的动态模型】使用拖缆系统进行微型空中飞行器的空中回收研究（Matlab代码实现）
牵引车辆（母舰）被指令按照一个圆形轨道飞行，从而使被拖曳体（拖曳伞）形成一个具有较小半径和较低速度的圆形轨道，相对于母舰而言。待回收的微型空中飞行器（MAV）调控为跟随拖曳伞的轨道，并以相对较低的空速接近拖曳伞。当MAV对接到拖曳伞时，被拖曳的缆绳和两者（拖曳伞和MAV）被卷回母舰，以完成空中回收。在本次演示中，使用高斯原理推导缆绳-拖曳伞系统的动态模型。MAV采用导弹导引策略来拦截拖曳伞。参考文献1：本文提出了一种使用大型母舰和回收伞旗对微型空中车辆（ARMAVs）进行空中回收的新概念。
2024-08-22 19:04:52
782
原创 固态任意分数阶电容器的串联、并联和互联：理论研究与实验验证（Matlab代码实现）
在本文中，我们介绍了一般分析公式，用于确定串联、并联及其互联的任意分数阶电容器（FoCs）的等效阻抗、幅值和相位（即阶数）。所提出的方法有助于在分数域中评估这些相关量，因为每个元素的阶数对每个FoC的阻抗有显著影响，并且不能仅考虑它们的等效电容。我们制造并表征了三种不同阶数的固态分数阶被动电容器，使用的是铁电聚合物和还原氧化石墨烯渗透的P(VDF-TrFE-CFE)复合材料结构。通过阻抗分析仪发现，器件在0.2至20 MHz的频率范围内表现稳定，相位角偏差为±4°。
2024-08-22 19:02:24
614
原创 【三相同步降压转换器】通过减少流经输出电容器的电感涟波电流，降低了输出电容器的尺寸和成本（Simulink仿真实现）
三相同步降压转换器（虽然通常我们讨论的是多相降压转换器，因为三相特指电力系统中的三个相位，而在DC-DC转换器中更常见的是两相或更多相的设计）通过其多相操作机制，确实能够带来一系列显著的优点，特别是在降低输出电容器尺寸和成本，以及分散开关应力方面。
2024-08-22 19:00:07
583
原创 【基于FFT的自由响应非线性检测方案】使用归零早期FFT的非线性检测研究（Matlab代码实现）
响应数据的离散傅里叶变换是在初始响应的各个部分都为零的情况下得到的。这些频率响应，被称为零早期快速傅立叶变换(ZEFFTs)，获得线性频率响应函数(frf)的通常形状，因为更多的初始非线性响应被取消。因此，非线性是由一个质变的形状的ZEFFT作为初始无效部分的长度变化证明。这些光谱显示出对非线性的敏感性，即使它仅在响应的前几个周期中活跃，也能显示出它的存在，就像机械关节的宏观滑移一样。在某些情况下，人们可以从后期线性响应中识别线性模型，并使用它来重建系统在以前的时间执行的响应，如果它是线性的。
2024-08-22 18:57:52
491
原创 【无人机】基于MPC的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
基于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的无人机路径规划是一种前沿的控制和优化方法，旨在实时地对无人机进行路径规划和控制。其中 \(L\) 是阶段成本函数，\(L_f\) 是终端成本函数，\(x_k\) 和 \(u_k\) 分别是状态和控制输入，\(N\) 是预测时域的长度。
2024-08-22 18:55:44
484
原创 【状态估计】 KEWLS和 KEWLS-KF (KKF) 研究（Matlab代码实现）
KEWLS（Kernel-Embedded Weighted Least Squares）和KEWLS-KF（KKF）是两种重要的状态估计技术，广泛应用于控制理论、机器学习和信号处理等领域。这些技术主要用于估计动态系统中的状态变量，尤其是在处理非线性系统或具有复杂动态特性的系统时表现出色。
2024-08-22 18:53:12
646
原创 提出了一种紧凑的闭合形式表达式，用于递归卡尔曼滤波器，明确地基于分布在目标表面上的探测来估计扩展物体的方向和轴长度（根据高斯分布）（Matlab代码实现）
文献来源：扩展物体跟踪考虑基于不同数量的嘈杂探测对移动物体的运动状态和形状参数进行同时估计。扩展物体跟踪中的主要挑战是估计问题的非线性和高维度。本文提出了一种紧凑的闭合形式表达式，用于递归卡尔曼滤波器，明确地基于分布在目标表面上的探测来估计扩展物体的方向和轴长度（根据高斯分布）。现有方法要么基于蒙特卡罗逼近，要么无法明确维护所有椭圆参数。通过模拟展示了所提新方法相对于最先进技术的性能。扩展物体跟踪的目标是同时确定移动物体的运动状态和形状参数。
2024-08-22 18:51:07
611
原创 【无人机】通过中心辐射的无人机包裹递送K-means 和遗传算法（Matlab代码实现）
在现代物流体系中，无人机配送作为一种创新的物流解决方案，正在逐渐崭露头角。尤其在偏远地区或交通不便的环境下，无人机能够提供快速、灵活的配送服务。然而，为了最大化配送效率和成本效益，合理规划仓库位置和无人机的配送路径是至关重要的。本文将探讨如何通过结合K-means算法和遗传算法（GA）来解决这一问题，以实现中心辐射型无人机配送系统的优化。
2024-08-22 18:48:54
313
原创 【状态估计】电力系统状态估计中的异常检测与分类（Matlab代码实现）
电力系统状态估计正面临不同类型的 异常。这些可能包括由严重测量误差或 通信系统故障。负载或发电的突然变化可能是 根据实现的状态估计方法被视为异常。此外，将电网视为一个信息物理系统，状态 估计容易受到错误数据注入攻击。现有的 异常分类的方法无法准确分类（区分 之间）上述三种类型的异常，尤其是当它来的时候 区分突然的负载变化和错误的数据注入攻击。
2024-08-22 18:46:37
653
原创 一种稀疏定点在线KPCA抽取算法（Matlab实现）
本研究提出了一种新颖的稀疏定点在线 KPCA（核主成分分析）抽取算法。该算法旨在解决传统 KPCA 在处理大规模数据时面临的计算效率和内存占用等问题。通过引入稀疏性和定点运算，算法能够在不损失太多精度的前提下，大幅提高计算速度和降低资源需求。这对于实时数据处理、在线监测和动态系统分析等应用场景具有重要价值，为相关领域的数据处理和特征抽取提供了更高效的解决方案。
2024-08-22 18:43:58
520
原创 【无人机路径规划】基于深度强化学习的多无人机辅助边缘计算网络路径规划（Matlab代码实现）
然而，据我们所知，目前很少有现有的工作探讨了如何智能设计移动边缘计算网络中无人机的飞行轨迹，以服务于大量设备，尤其是考虑到设备的动态移动性和无人机与设备之间的动态关联。因此，无人机辅助边缘计算网络是一个自然的选择和有前景的范式，在其中如何优化无人机的飞行路径以满足大量设备的通信和计算需求成为一个重要且具有挑战性的问题。由于其灵活的部署、全面的控制和网络性能，UA V辅助无线通信受到了广泛的研究兴趣UAV辅助的边缘计算网络是有意义的，并且在处理巨大设备的通信和处理需求时是一个有趣的概念。行百里者，半于九十。
2024-08-22 18:41:39
794
原创 基于多时间尺度的电动汽车光伏充电站联合分层优化调度(Matlab代码实现）
文献来源：摘 要: 为满足日前调度的全局统筹性和实时调度的精准性要求，提出一种基于多时间尺度的电动汽车光伏充电站联合分层优化调度方法。在日前阶段，上层总调度中心根据预测数据，以平抑配电网负荷波动和总购电成本最小为目标，对多个光伏充电站次日的购电功率进行全局联合优化;在日内阶段，各光伏充电站结合实时数据，根据总调度中心下达的指导购电功率曲线对接入的电动汽车按其优先级进行实时充电功率分配。仿真结果表明，所提出的多时间尺度联合。
2024-08-22 18:38:55
524
原创 【SSA-LSTM】基于麻雀算法优化LSTM 模型预测研究（Matlab代码实现）
本研 究 利 用 麻 雀搜索算法 ( SSA) 以 提 高LSTM 模型准确度为优化目标，以 LSTM 模型中超参数为优化对象，对 LSTM 进行优化，搭建 SSA-LSTM 神经网络模型;将 SSA-LSTM 模型参数的预测。
2024-08-22 18:36:33
495
原创 计及碳排放交易及多种需求响应的微网/虚拟电厂日前优化调度（Matlab代码实现）
参考文献1：近年来，分布式电源因其可靠、经济、灵活、环保等特点发展迅速，然而，分布式电源大多为风电、光伏等可再生能源，其出力的随机性和不可控性给电力系统的安全稳定运行带来一定的挑战。
2024-08-22 18:33:24
637
原创 基于有序模式的度量对多变量时间序列进行非线性分析研究（Matlab代码实现）
基于有序模式的度量（Ordinal Pattern-based Measures）是一种用于多变量时间序列非线性分析的方法。它可以通过分析时间序列中的有序模式来获取关于序列动力学和非线性性质的信息。以下是基于有序模式的度量方法的一般研究步骤：1. 多变量时间序列选择：选择你感兴趣的多变量时间序列数据。这些数据可以代表各种应用领域中的观测变量，例如金融数据、天气数据或生物学数据等。2. 计算有序模式：将多变量时间序列数据转换为有序模式序列。有序模式是基于变量之间的相对大小关系而形成的序列。
2024-08-21 14:57:23
920
原创 【Ćuk转换器】Ćuk转换器将输入的直流电压转换为输出的直流电压，同时输出电压的极性相反（Simulink仿真实现）
Ćuk转换器是一种能够实现直流电压极性反转的DC-DC转换器，其工作原理基于电感和电容的能量储存与释放。通过控制开关元件的通断，实现输入电压到输出电压的极性反转和电压值的调整。这种转换器在需要电压极性转换的场合具有广泛的应用。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。[1]刘峥炜.高功率密度隔离式Cuk变换器[D].华中科技大学,2004.DOI:10.7666/d.y692841.
2024-08-21 14:53:41
753
原创 带反馈控制的单相正弦波逆变器（Simulink仿真实现）
将实际输出电压与参考正弦波进行比较，并相应地产生开关信号。由于MOSFET作为开关工作，输出永远不会是正弦波。因此，放置了电感和电容以滤除开关噪声。因此，输出将接近正弦波。带反馈控制的单相正弦波逆变器是一种电力电子设备，它能够将直流电（DC）转换为交流电（AC），并且输出的交流电波形接近正弦波。这种逆变器广泛应用于需要高质量交流电源的场合，如家庭供电、工业设备、太阳能发电系统等。下面将详细介绍带反馈控制的单相正弦波逆变器的工作原理和关键组件。
2024-08-21 14:51:26
698
原创 【准Z源直流-直流变换器】具有单个开关电容支路的高增益准Z源直流-直流变换器研究（Simulink仿真实现）
准Z源直流-直流（DC-DC）变换器是一种特殊的电力电子变换器，它结合了传统Z源变换器的优点，如输入电压范围宽、启动冲击小等，同时可能通过设计优化实现更高的电压增益或效率。在高增益应用中，如太阳能光伏系统、电动汽车电池管理系统等，这种变换器尤为重要。下面，我们将探讨一种具有单个开关电容支路的高增益准Z源DC-DC变换器的研究。
2024-08-21 14:48:33
955
原创 配电系统的线性三相潮流研究【IEEE123节点】（Matlab代码实现）
本文提出了三相配电系统的线性潮流。考虑平衡和非平衡运行以及负载的ZIP模型。该方法不需要任何与R/X率。尽管它很简单，但与传统的后向扫描算法相比，它非常准确。这封信通过在复平面上使用线性近似来解决这个问题。不考虑光伏节点，但在电网规范强制这些发电机单位功率因数运行的情况下，可以包括配电发电机。然而，这种线性近似不适用于配电系统，因为它们高R/X比率和不平衡操作。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。行百里者，半于九十。
2024-08-21 14:46:10
883
原创 均匀辐照度和局部遮光条件下光伏系统的新型样条-MPPT技术（Simulink）
此外，在部分阴影条件（PSC）下，由于云，树木和建筑物的阴影，串联串中的不同模块受到不相等的辐照度，P-V曲线变得失真。因此，该方法得到的P-V曲线仅在采样点附近准确。传统的MPPT方法，如扰动和观察（P&O），爬山（HC）和增量电导（INC）在部分阴影条件下无法找到GMPP，因为它们可能被困在局部最大功率点之一中。中提出的方法使用开路电压（OCV）方法的概念，通过假设峰值位于0.8开路电压V处来找到峰值（LMPP和GMPP）的近似位置超频.到达一个峰的估计位置后，该方法切换到P&O方法以达到峰的最大点。
2024-08-21 14:43:03
884
原创 改进的多目标差分进化算法在电力系统环境经济调度中的应用（Python代码实现）【电气期刊论文复现】
电力系统的环境经济调度旨在最小化发电成本的同时，限制污染物排放量，实现电力供应的经济性和环境友好性的平衡。最小化总发电成本：这涉及到考虑不同发电厂（如火电、水电、风电等）的边际成本，力求在满足负荷需求的前提下使总发电成本最低。减少环境污染：限制硫化物、氮氧化物等污染物以及温室气体（主要是二氧化碳CO2）的排放量，符合环保政策要求。保障系统安全运行：确保系统频率稳定、电压质量以及备用容量充足等。
2024-08-21 14:40:33
735
原创 【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（Matlab代码实现）
摘要本文提出了一种基于神经网络的（NN-based）数据驱动迭代学习控制（ILC）算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出（SISO）离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代过程中跟踪参考轨迹。因此，在每次迭代过程的每个相对时间点上，使用广义回归神经网络（GRNN）作为估计器来解决系统的关键参数，并使用径向基函数神经网络（RBFNN）作为控制器来解决控制输入。
2024-08-21 14:38:01
880
原创 电力系统潮流计算（牛顿-拉夫逊法、高斯-赛德尔法、快速解耦法）【6节点 9节点 14节点 26节点 30节点 57节点】（Matlab代码实现）
最初，电力系统潮流计算是通过人工手算的。后来为了适应电力系统日益发展的需要，计算机网络已经形成，为了电力系统的潮流计算提供了物质基础。电力系统潮流计算是电力系统分析计算中最基本的内容，也是的电力系统运行及设计中必不可少的工具。根据系统给定的运行条件、网络接线及元件参数，通过潮流计算可以确定各母线电压的幅值及相角、各元件中流过的功率、整个系统的功率损耗等。在电力系统规划的设计和现有电力系统运行方式的研究中，都需要利用潮流计算来定量的分析比较供电方案或运行方式的合理性、可靠性和经济性。
2024-08-21 14:35:27
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