ARM裸机

ARM系统开发基础

电路基础

软件和硬件的对应关系

软件： 0 1
电路： 低电平 高电平
芯片： 截止 导通

二极管

1) 单向导通特性  --- 整流
2)  反向击穿特性 --- 稳压管
3)  发光特性     --- LED
4)  电容特性     --- 储能 RAM

RAM

1) SRAM --- 硬件解决  --- 有三大总线、快、贵
2) DRAM --- 软件解决  --- 没有三大总线（必须初始化后才使用）、便宜、慢

三极管 — 开关

1)区分NPN和PNP 看箭头 P—>N
2)控制逻辑
PNP
导通：基极上加低电压
截止：基极上加高电压
NPN
导通：基极上加高电压
截止：基极上加低电压

MOS管 — 开关

1) 区分N沟道和P沟道看箭头 P--->N  取首字母
2) 控制逻辑
           P型    
      导通：栅极上加低电压
      截止：栅极上加高电压
           N型   
      导通：栅极上加高电压
      截止：栅极上加低电压

补充：二极管三极管和MOS管区别
电子管
这三种管都是半导体器件。
1.二极管顾名思义就是有两个极，只有一个PN结，是将PN结加上相应的电极引线和管壳就成为半导体二极管。适用于高频和小功率的工作，也用作数字电路中的开关元件，二极管具有单向导通的特性，一般用在整流、稳压、续流等领域。
2.三极管简称晶体管，(包含有集电极c，发射极e，基极b)不是简单的两个PN结拼起来的，每个极的厚度都有讲究的。三极管分为NPN型和PNP型两种，是最重要的一种半导体器件。它能起放大、振荡或开关等作用。
3.MOS管也称为场效应管，是一种较新型的半导体器件。外形与普通晶体管相似，但两者的控制特性却截然不同。
普能晶体管是电流控制元件，通过控制基极电流达到控制集电极电流或发射极电流的目的，到信号源必须提供一定的电流才能工作。
MOS管则是电压控制元件，它的输出电流决定于输入端电压的大小，基本上不需要信号源提供电流，所以它的输入电阻很高，这是它的突出特点。它广泛应用于放大电路和数字电路。

数字门电路

（1）与门 – 断路特性 – 遇0为0
（2）或门 – 短路特性 – 遇1为1
（3）非门 – 取反
1.异或：如果a、b两个值不相同，则异或结果为1。如果a、b两个值相同，异或结果为0。
2.与或非门
1)“与”运算及“与”门（有0得0，没0得1）
2)“或”运算及“或”门 决定某一结论的所有条件中，只要有一个成立，则结论就成立，这种因果关系叫或逻辑
3)“非”运算及“非”门 若前提条件为“真”，则结论为“假”; 若前提条件为“假”， 则结论为“真”。即结论是对前提条件的否定， 这种因果关系叫非逻辑

字节顺序：
1）ARM体系结构将存储器看作是从0地址开始的字节线性组合。从0字节到3字节放置第一个存储的字(32位)数据，从第4个字节到第7个字节放置第二个存储的字数据，依次排列。
ARM处理器是32位处理器，它的寻址空间最大为4G，以字为单位进行对齐。
字对齐：比如说你有一个32位整型数，存放的时候，它可以存放在0的位置，4的位置，8的位置，但是不可以存放在3这个字节位置，不满足字节对齐。
2）ARM体系结构可以用两种方法存储字数据，称之为大端格式和小端格式。
我们用的ARM cortex-A9使用的是小端格式存储。
大端和小端存储格式区别：
大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中。
小端格式：与大端存储格式相反，在小端存储格式中，低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。
小端：低对低，高对高
大端：高对低，低对高

The ARM 可以用 little/big endian格式存储数据

Little endian:
最低有效字节被存储在内存的低地址空间
Big endian:
最高有效字节被存储在内存的低地址空间

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计算机硬件组成：

1.输入设备
2.输出设备
3.存储器
4.运算器
5.控制器
6.计算机总线结构

存储器：

存储器是用来存放程序和数据的部件，它是一个记忆装置，也是计算机能够实现“存储程序控制”的基础。

1).高速缓冲存储器（Cache）
CPU可以直接访问，用来存放当前正在执行的程序中的活跃部分，以便快速地向CPU提供指令和数据。
(高速缓存是什么(一级缓存))
2).主存储器
可由CPU直接访问，用来存放当前正在执行的程序和数据。
(CPU可访问主存)
3).辅助存储器
设置在主机外部，CPU不能直接访问，用来存放暂时不参与运行的程序和数据，需要时再传送到主存。

存储速度：reg->cache->main memory->disk cache

运算器

是对信息进行处理和运算的部件，经常进行的运算是算术运算和逻辑运算，因此运算器的核心是算术逻辑运算部件ALU，运算器中有若干个寄存器（如累加寄存器、暂存器等）

控制器

是整个计算机的指挥中心。控制器中主要包括时序控制信号形成部件和一些专用的寄存器。

计算机的总线结构

将各大基本部件，按某种方式连接起来就构成了计算机的硬件系统。
目前许多计算机（主要指小、微型计算机）的各大基本部件之间是用总线（Bus）连接起来的。
总线是一组能为多个部件服务的公共信息传送线路，它能分时地发送与接收各部件的信息。
单总线

多总线

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ARM工作状态

1).ARM状态，此时处理器执行32位字对齐的ARM指令。
2).Thumb状态，此时处理器执行16位字对齐的Thumb指令。
3).Jazelle状态
发生异常以后，处理器会工作在ARM状态

当ARM处理器执行32位的ARM指令集时，工作在ARM状态。
当ARM处理器执行16位的Thumb指令集时，工作在Thumb状态。
在程序执行过程中，处理器可以在两种工作状态之间切换，并且cpu工作状态并不影响cpu的工作模式和相应的寄存器中的内容

哈佛结构和冯诺依曼结构

• 冯·诺依曼结构

冯·诺依曼结构又称作普林斯顿体系结构。
冯·诺依曼的主要贡献就是提出并实现了“存储程序”的概念和二进制原理，后来，人们把利用这种概念和原理设计的电子计算机系统统称为“冯·诺依曼型结构”计算机。冯·诺依曼结构的处理器使用同一个存储器，经由同一个总线传输。
由于指令和数据都是二进制码，指令和操作数的地址又密切相关，因此，当初选择这种结构是自然的。但是，这种指令和数据共享同一总线的结构，使得信息流的传输成为限制计算机性能的瓶颈，影响了数据处理速度的提高。

完成一条指令需要3个步骤，即：取指令、指令译码和执行指令。
对冯·诺依曼结构处理器，由于取指令和存取数据要从同一个存储空间存取，经由同一总线传输，因而它们无法重叠执行，只有一个完成后再进行下一个。

• 哈佛结构

  哈佛结构是一种将程序指令存储和数据存储分开的存储器结构，如图1所示。
  
  哈佛结构的微处理器通常具有较高的执行效率。其程序指令和数据指令分开组织和存储的，执行时可以预先读取下一条指令。
  哈佛结构是指程序和数据空间独立的体系结构，目的是为了减轻程序运行时的访存瓶颈。
  例如最常见的卷积运算中， 一条指令同时取两个操作数，在流水线处理时， 同时还有一个取指操作， 如果程序和数据通过一条总线访问， 取指和取数必会产生冲突， 而这对大运算量的循环的执行效率是很不利的。
  哈佛结构能基本上解决取指和取数的冲突问题。

• 冯·诺依曼体系和哈佛总线体系的区别
  二者的区别就是程序空间和数据空间是否是一体的。冯·诺依曼结构数据空间和地址空间不分开，哈佛结构数据空间和地址空间是分开的。
  早期的微处理器大多采用冯·诺依曼结构，典型代表是Intel公司的X86微处理器。
  哈佛总线技术应用是以DSP和ARM为代表的。