linux内核驱动学习--设备驱动程序简介

linux设备驱动–设备驱动程序简介

内核功能划分

根据内核完成任务的不同，可将内核功能分成如下几部分：

1. 进程管理
   进程管理功能负责创建和销毁进程，并处理它们和外部世界之间的连接（输人输出）。不同进程之间的通信（通过信号、管道或进程间通信原语）是整个系统的基本功能，因此也由内核处理。除此之外，控制进程如何共享CPU的调度器也是进 程管理的一部分。概括来说，内核进程管理活动就是在单个或多个CPU上实现了 多个进程的抽象。
2. 内存管理
   内存是计算机的主要资源之一，用来管理内存的策略是决定系统性能的一个关键因素。内核在有限的可用资源之上为每个进程都创建了一个虚拟地址空间。内核的不 同部分在和内存管理子系统交互时使用一组函数调用、包括简单的malloc/free函数对以及其他一些复杂的函数。
3. 文件系统
   Unix在很大程度上依赖于文件系统的概念，Unix中的每个对象几乎都可以当作文 件来看待。内核在没有结构的硬件上构造结构化的文件系统，而文件抽象在整个系 统中广泛使用。另外，Linux支持多种文件系统类型，也就是在物理介质上组织数据的不同方式。例如，磁盘可以格式化为符合Linux标准的ext3文件系统，也可格式化为常用的FAT文件系统或者其他种类。
4. 设备控制
   几乎每一个系统操作最终都会映射到物理设备上。除了处理器、内存以及其他很有
   限的几个对象外，所有设备控制操作都由与被控制设备相关的代码来完成，这段代
   码就叫做驱动程序。内核必须为系统中的每件外设嵌人相应的驱动程序，这包括硬盘驱动器、键盘和磁带驱动器等。这方面的内核功能将是本书讨论的主题．
5. 网络功能
   网络功能也必须由操作系统来管理，因为大部分网络操作和具体进程无关：数据包 的传人是异步事件．在某个进程处理这些数据包之前必须收集、标识和分发这些数据包。系统负责在应用程序和网络接口之间传递数据包，并根据网络活动控制程序 的执行。另外，所有的路由和地址解析问题都由内核处理。

结构图如下：

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可装载模块

Linux有一个很好的特性：内核提供的特性可在运行时进行扩展．可在运行时添加到内核中的代码被称为“模块"。

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设备和模块的分类

1. 字符设备
   字符(char)设备是个能够像字节流（类似文件）一样被访问的设备、 由字符设备 驱动程序来实现这种特性。 字符设备驱动程序通常至少要实现open、close、read和write系统调用。
   字符终端(/del/console) 和串口(/dev/ttys0以及类似设备）就是两个字符设备，它们能够很好地说明 “流” 这种抽象概念。字符设备可以通过文件系统节点来访问，比如/dev/ttyl和/dev/lp0等。
2. 块设备
   和字符设备类似 ， 块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访间。块设备（ 例如磁盘）上能够容纳文件系统。 在大多数Unix系统中， 进行1/0操作时块设备每 次只能传输一个或多个完整的块， 而每块包含512字节（或2的更高次幕字节的数据）。Linux可以让应用程序像字符设备一样地读写块设备，允许一次传递任意多字节的数据。因而，块设备和字符设备的区别仅仅在干内核内部管理数据的方式，也 就是内核及驱动程序之间的软件接口， 而这些不同对用户来讲是透明的。
3. 网络接口
   任何网络事务都经过一个网络接口形成，即一个能够和其他主机交换数据的设备。通常，接口是个硬件设备，但也可能是个纯软件设备，比如回环(loopback)接口。网络接口由内核中的网络子系统驱动，负责发送和接收数据包，但它不需要了解每 项事务如何映射到实际传送的数据包。 许多网络连接（尤其是使用TCP协议的连 接）是面向流的，但网络设备却围绕数据包的传输和接收 而设计，网络驱动程序不需要知道各个连接的相关信息， 它只要处理数据包即可。由于不是面向流的设备， 因此将网络接口映射到文件系统中的节点（比如Idevi ttyl)比较困难。Unix访问网络接口的方法仍然是给它们分配一个唯一的名字（比如eth0)，但这个名字在文件系统中不存在对应的节点．

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许可证条款

Linux遵循GNU通用公共许可证(GeneralPublic License, GPL)