首先说说什么是梯度方向,其实就是图像边缘的朝向: 貌似光靠这些箭头就能匹配图像,这个这些箭头就是梯度方向,上节讲的直方图是各个灰度上像素的分布情况,这次是各个角度上像素的分布情况: 从梯度方向直方图就能看出这个图片的方向例如: 《OpenCV学习之六: 使用方向梯度直方图估计图像旋转角度》