opencv-ios开发笔记9 使用透视变换矫正扭曲的图片

摄像头观察一个矩形的图片时往往只能得到一个扭曲的图片：

原图：

实际情况是摄像头经常从某个角度观察图片：

 

使用opencv的透视变换把图片矫正为正视的角度，大概过程：

1、通过灰度、模糊和二值化得到：

2、然后对查找图片外包矩形轮廓，并查找角点得到：