MPU学习笔记

Cortex-M4的寻址空间类型被地址映射规则（上图）和MPU程序划分成了不用的区域，这些区域有以下3大类型内存：

一般（Normal）类、设备（Device）类、强有序（Strongly-Ordered）类

小端 Little-Endian 模式，即字的最低位（LSB）位于低地址字节。

MPU属于Cortex-M4内核的一个外设

Cortex-M4还为用户提供了一系列“同步原语”指令，使得操作系统中的进程和线程可以使用这些“同步原语”来实现对内存的无打断访问（无锁编程？），从而实现有保障的“read-modify-write”内存刷新机制和信号量机制。
这些同步原语通常要成对使用，分为“加载专用原语（Load-Exclusive）”和“存储专用原语（Store-Exclusive）”，前者用于无打断地访问内存地址，后者用于无打断地写入内存地址（有返回值，0表示成功写入，1表示地址被锁写入失败）。
上述原语无法直接通过一般的C编译器生成，用户可以使用由CMSIS提供的内建函数来调用

MPU属于Cortex-M4内核的一个外设，它根据Cortex-M4可寻址空间模型（Memory Model）对内存空间定义（分区、地址、大小、属性等）来限制CPU的访问行为，起到保护内存数据的作用。

MPU支持以下主要功能：
独立设置内存空间分区的属性
内存分区重合
输出内存分区属性到系统

Cortex-M4的MPU定义了：
8块可被独立定义、配置的存储区，编号0-7；
1块背景存储区。

用户可以为不同的存储区配置不同的属性（如：内存类型、访问许可），这些属性将决定了CPU访问这些内存的行为（若发生了分区重合，那么重合区域的属性以编号数字更大的存储区的属性为准）。

若用户使能了MPU但未为其配置内存分区规则时，整个系统内存空间都会被默认为是一整块背景存储区，此时该空间仅能被“特权级”程序访问。

MPU位于CPU内核的内存接口（Memory Interface）与各总线内部连接矩阵之间，监视着CPU的一切内存访问行为。
若某个程序命令CPU去访问被MPU禁止访问的空间，MPU将会产生一个“内存管理故障（Memory Management Fault）”异常，这有可能导致在OS上运行的相关线程被直接终结。

可见，MPU实际上就是Cortex-M4可寻址空间模型/映射规则（Memory Model/Map）的实际监督者。
MPU属于内核的一部分