马达的桥式控制电路一

上图是一个控制电机正反转的简单原理图。

当S1接通、S4接通，S2断开、S3断开时电机为正转。

当S1断开、S4断开，S2接通、S3接通时电机为翻转。

中间正待的时间成为死区。

为了简洁的讲解电机的控制原理，上图的开关是机械的。其实真正的开关是三极管来控制的，那么就会出现问题了。

三极管有NPN和PNP两种。它们的打开和关断都不是瞬间的而是有一定的时间间隔的。

N型三极管的导通速度要高于P性三极管，关断也是如此。

如果S1打开了，S2还没有来得及关断，那么就会陷入直接导通的危险。带来的直接后果是烧坏管子。

下一次的讲解将会解决这个死区的问题。