usb概念小结

1. 每个usb设备都有一个或多个接口（interface），每个interface都有多个端点（endpoint），每个端点通过管道（pipe）和 usb host（USB主机）控制器连接，usb host与pdo(Physical Device Object，物理设备对象)相连，pdo与fdo（Function Device Object，功能设备对象）相连。

usb设备——interface——endpoint-----pipe-----usb host——pdo——fdo

                                                                     

    端点是可唯一识别的USB设备的一部分，它是主机与设备间通信流的一个结束点。一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备。每个设备有一个唯一的地 址，这个地址是在设备连上主机时由主机分配的，而设备中的每个端点在设备内部有唯一的端点号。这个端点号是在设备设计时给定的。每个端点都是一个简单的连 接点，或者支持数据流进设备，或者支持数据流出设备，两者不可兼得。

    USB管道是设备上的端点和上位机软件之间的联系，体现了主机上缓存和端点间传送数据的能力。

2. 管道有4种，分别为：

UsbdPipeTypeControl（控制管道） ：
Specifies that this pipe is a control pipe.

UsbdPipeTypeIsochronous （同步传输管道）：
Specifies that this pipe uses isochronous transfers.

UsbdPipeTypeBulk（批量传输管道） ：
Specifies that this pipe uses bulk transfers.

UsbdPipeTypeInterrupt （中断管道）：
Specifies that this pipe uses interrupt transfers. A value will be set in Interval to indicate how often this pipe is polled for new data.

3. FDO负责向上提供给应用程序接口，向下指定何种接口，发送何种管道。

4. endpoint0： (特殊的端点)负责传输设备的描述信息，负责传输pc与设备之间的控制码。

们先用控制传输来发起对U盘的访问，然后使用块
传输copy U盘里面的内容。键盘使用中断传输以便及时响应对键盘的敲击。


在usb 拓扑结构中，每一个usb device 都叫一个endpoint, 每个一个endpoint 都会有一个唯一的地址。每一个
endpoint 都会有其相应的传输类型，endpoint 0 只用来配置devie.


管道（Pipe)
管道是由下面几个成员构成：
endpoint 的地址
数据传输的方向
数据传输的类型（control, interrupt, bulk, isochronous)




描述符大致可以分为四类:
设备描述符(device descriptor):


    对应的结构体为 usb_config_descriptor, 里面放了有一个设备最general的信息，
比如 product ID, vendor ID.


配置描述符:


    对应的结构体为usb_config_descriptor, 里面放着不同的配置模式，比如是bus powered, 还是
self-powered. 


接口描述符:


    正是这个描述符使得USB device 可以支持多种功能，它对应的结构体为usb_interface_descriptor.


Endpoint 描述符:


    对应的结构体为usb_endpoint_descriptor, 用来描述最终的endpoint.




枚举过程主要分这么几个步骤：
1.当一个usb device 插入的时候，usb hub 就会检测到状态的变化，然后它就会去唤醒khubd.
2. khubd 解析到是哪个port 有新的device 插入。
3.khubd从1到127中选择一个地址分配给它。
4, khubd 从endpoint 0 抓到它的描述符。
5.khubd 请求usb core 将这个device 绑定到合适的driver上面。


当枚举结束并且device和相应的驱动绑定之后， khubd 调用这个driver 的 probe函数。




接口、是设备的一种描述符之一，同时也是端点的集合，用于开启且保存端点。