android 系统驱动调试

本文详细介绍了Android系统驱动的调试过程,包括打印信息的使用,如prink和proc文件,以及如何根据内核打印的段错误信息进行分析。通过UBOOT参数传递、console设置和内核处理,解释了驱动程序的调试步骤。当遇到段错误时,通过pc值确定错误所属模块,并通过System.map和kallsyms分析。文章还探讨了在模块和内核中定位错误的方法,展示了如何分析栈信息和寄存器状态来追踪错误源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

驱动程序的调试
一. 打印: prink, 自制proc文件
UBOOT传入console=ttySAC0 console=tty1

  1. 内核处理UBOOT传入的参数
    console_setup
    add_preferred_console // 我想用名为"ttySAC0"的控制台,先记录下来

  2. 硬件驱动的入口函数里:
    drivers/serial/s3c2410.c
    register_console(&s3c24xx_serial_console);

  3. printk
    vprintk
    /* Emit the output into the temporary buffer */
    // 先把输出信息放入临时BUFFER
    vscnprintf

     	// Copy the output into log_buf.
     	// 把临时BUFFER里的数据稍作处理,再写入log_buf
     	// 比如printk("abc")会得到"<4>abc", 再写入log_buf
     	// 可以用dmesg命令把log_buf里的数据打印出来重现内核的输出信息
     	
     	
     	// 调用硬件的write函数输出
     	release_console_sem();
     		call_console_drivers(_con_start, _log_end);
     			// 从log_buf得到数据,算出打印级别
     			_call_console_drivers(start_print, cur_index, msg_level);			
     				// 如果可以级别够格打印
     				if ((msg_log_level < console_loglevel
     					__call_console_drivers
     						con->write(con, &LOG_BUF(start), end - start);
    

二. 根据内核打印的段错误信息分析
a. 作为模块:

  1. 根据pc值确定该指令属于内核还是外加的模块
    pc=0xbf000018 它属于什么的地址?是内核还是通过insmod加载的驱动程序?
    先判断是否属于内核的地址: 看System.map确定内核的函数的地址范围:c0004000~c03265a4

如果不属于System.map里的范围,则它属于insmod加载的驱动程序

  1. 假设它是加载的驱动程序引入的错误,怎么确定是哪一个驱动程序?
    先看看加载的驱动程序的函数的地址范围
    cat /proc/kallsyms (内核函数、加载的函数的地址)
    从这些信息里找到一个相近的地址, 这个地址<=0xbf000018
    比如找到了:
    bf000000 t first_drv_open [first_drv]

  2. 找到了first_drv.ko
    在PC上反汇编它: arm-linux-objdump -D first_drv.ko > frist_drv.dis
    在dis文件里找到first_drv_open

    first_drv.dis文件里 insmod后
    00000000 <first_drv_open>: bf000000 t first_drv_open [first_drv]
    00000018 pc = bf000018

./firstdrvtest on
Unable to handle kernel

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