大话通讯——通识

什么是通讯？

首先，所有的交流和沟通都是通讯，我们人类通过共同语言才能互相通讯，那么在单片机世界中就要靠“共同语言”——通讯协议进行通讯，其次通讯还需要对象，可以是一对一，一对多，这就是所谓的双机，多机通讯。通讯还需要介质，人类靠的是空气，那么单片机靠的就是电线。

通讯协议有哪些？

1. UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）：即通用异步收发器，是一种广泛应用于单片机系统的串行通信协议。它主要用于单片机与单片机或者其他设备之间的点对点通信。UART通信不需要时钟线，因此硬件连接简单，但由于是异步通信，需要设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
2. I2C（Inter-Integrated Circuit）：由NXP（原PHILIPS）公司设计的集成电路总线，适用于主控制器和从器件间的主从通信。I2C协议使用两根线进行数据传输，一根是时钟线（SCL），另一根是数据线（SDA）。它可以在总线上挂载多个设备，通过地址来识别不同的设备。
3. SPI（Serial Peripheral Interface）：即串行外设接口，是一种同步串行通信协议，通常用于单片机与高速外设之间的通信。SPI通信需要至少四根线，包括一个时钟线、一个主设备选择线和两个数据线（一个用于发送，一个用于接收）。SPI通信速度快，但通常需要更多的硬件连接。
4. RS-485：是一种差分信号传输的串行通信协议，主要用于远距离、高速率的通信。RS-485支持多点通信，可以在一条总线上连接多达32个设备。由于采用差分信号，RS-485具有较好的抗干扰能力和长距离传输能力。
5. CAN总线（Controller Area Network）是一种高性能的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化以及医疗设备等领域。

6. 1-wire 单总线是 Maxim 全资子公司 Dallas 的一项专有技术与目前多数标准串行数据通信方式，如 SPI/I2C/MICROWIRE不同，它采用单根信号线，既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的。它具有节省 I/O口线资源、结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点。为了专注于通信本身，文章只介绍命令序列和信号方式（信号类型和时序）。