关于江科大stm32的pwm驱动舵机相关问题及解决方案

1.问题一

将所有源码复制运行后任然无法让用按键控制舵机的旋转角度

解决办法

1.检查初始化函数有无遗漏，再检查按键函数是否实现功能，可以先注释一部分代码，单独运行按键代码部分，然后注意排除问题

2.最大的问题应该是这个数据类型的问题，江科大在调用Servo_SetAngle（）函数的时候，里面所给的Angle的参数是float型，但是通过逐一对子函数的调佣可知其实最底层调用的是TIM_SetCompare2（）函数，而这个函数的第二个参数，也就是CCR的数值，是一个uint16的数据，二者数据类型不匹配，然后我们又无法修改标准库的函数，所以只能将我们所传递的参数采用统一数据类型。

将以上两个部分的函数修改成我所给的图片上的代码就行。