slimevr从入门到精通

各种难以理解的问题

实验1：启动 pixiv nginx，并start，clash 处于打开但是没有点亮的任何状态
打开VirtualMotionCapture，点击下载，观察下载速度

实验现象：刚刚开始下载速度很快，然后越来越慢，最后到110kB每秒

实验2：启动 pixiv nginx，并start，退出clash
打开VirtualMotionCapture，点击下载，观察下载速度

实验现象：刚开始的下载速度比实验1快，但是随着时间推移，下载速度越来越慢，最后到54kB每秒

实验3：在实验2基础上，刷新网页，重启ngnix软件
实验现象：下载速度变得飞快

元宇宙的论文

1.元宇宙的潜在风险与治理原则
好词好句好段：元宇宙不是人类改造社会的终结。元宇宙是人类社会的加强版、叠加版、升级版。随着元宇宙的发展，“真实+虚拟”共融形态，将成为个体社会生活的新常态。一方面，元宇宙通过交互技术，打通真实世界与虚拟世界之间的联系，使得个体在更大空间中进行活动。另一方面，真实世界资源（人口、物质、产业）不断投入虚拟世界，人们的精神生活将变得愈发丰富多彩。实际上，自智能手机出现，这种趋势就已经开始显现，突出表现在移动设备将愈发精彩绝伦、高度逼真、虚实融合、多姿多彩的内容呈现在人们面前，足以极视听之娱，人们每天花大量时间在低头看手机上。但从技术演进逻辑来看，元宇宙仅在真实社会基础上叠加了虚拟空间，不涉及物理属性改造。也就是说，元宇宙不是技术终结，还有类似“定制宇宙”或“人造宇宙”概念，涉及社会物理属性修改、改造、创造。一个总体性趋势是，人类在物质世界、精神世界的改造方面，将越来越具有话语权、控制力，这将会持续定义个体、重塑社会、导引人类。目前阶段，元宇宙应致力于提供高质量的内容产品，进一步丰富人民群众的精神文化生活。

数学知识

动作捕捉，捕捉的是人体的姿态。既然是姿态，我们需要求出人体每个关节的旋转和运动情况。如何求出旋转角度呢？在计算机图形学中，通常采用欧拉角表示物体的旋转。而物体旋转的本质是坐标系的旋转，也就是坐标变换。

1.旋转矩阵和方向余弦矩阵
旋转矩阵其实和方向余弦矩阵是等价的
方向余弦矩阵：direction cosine matrix（DCM）

欧拉角

欧拉角的优点：比较直观、物理意义明确
通常使用的欧拉角：ZYX(偏航、俯仰、滚转)（中指、食指、拇指）
3.四元数

slimevr硬件购买

陀螺仪和加速度计

以telesky旗舰店的产品为例子
1.GY-521 MPU6050 三维角度加速度陀螺仪 6DOF 六轴 13.46元
GY-521是一个模块，这个模块上面包含了MPU6050芯片

2.MPU6050六轴-角度加速度传感器 62.5元
产品2与产品1的不同点在于：产品2加入了一个3.3V的稳压芯片。因此产品2既可以使用3.3V供电，还可以使用5V来供电

4.MPU6050 陀螺仪加速度传感器 6轴 87.5元
5. GY-25 倾斜度角度模块 可直接输出角度数据 44.5元
我的理解：与其他模块需要自己编程对传感器进行融合求出四元素或者旋转矩阵不同，该模块可以直接输出角度数据
gy25使用的芯片不是MPU6050
7. MPU6050卡尔曼角度传感器10轴
我的理解：该产品包含有3轴加速度计、3轴角速度测量单元（应该就是陀螺仪）、三轴磁力计、1维气压

最后，搜索了半天，决定还是买正点原子的mpu6050得了…但是我发现正点的mpu模块的引脚并没有引出，好吧，先学6轴好了

磁力计

https://www.cnblogs.com/LittleTiger/p/4772725.html

slimevr方案

1.我想到的方案
控制器：esp8266
传感器：陀螺仪 BNO-085 MPU6050
电源：锂电池
电压变换模块：lm2596
开关：
充电模块：TP4056锂电池
1.
1.1 硬件方案

使用steam玩vrchat

1.打开steam，搜索vrchat，下载和安装vrchat
2.打开vrchat
1.使用游戏加速器进入游戏
2.使用steam账号登录游戏
3.截图
D:\Program Files (x86)\steam\userdata\898290690\760\remote\438100\screenshots
3.找到想要玩的地图

参考文档

[slimevr文档(https://docs.slimevr.dev/)
hotmail邮箱在开代理的时候无法同步

材料准备

1.插扣捆绑带

三级目录