AM3352的can通讯发送模块分析

说明：程序可以控制的是接口初始化程序，后面的步骤都是硬件控制自动完成的。” 接口初始化程序”部分如图1所示，每个接口寄存器在操作前都要先判断busy的状态，然后才能写入寄存器，初始化程序一旦给 Message_Num进行写值，初始化寄存器中的数据就更新到对应Object里面了，Object里的内容一旦变化，Message Handle里面的状态位就发生变化，因为这个过程很快，实际观察不到对应的过程变化，因为是发送消息目标，所以Handle 对应的NWDATxx、TXRQxx对应位的状态为1，这两个位为1，Handle会把RAM区的object移到CAN core的发送移位寄存器中进行数据的发送，总线空闲的话，数据可以成功发送，（发送完后NWDATxx、TXRQxx对应位的状态为0，因为速度很快，所以这些位置1的状态是看不到），如果总线忙，数据发送失败，此时如果使能自动重传，数据会再次发送，如果没有使能，TXRQxx的值变为0，NWDATxx的值仍为1，这时需要程序再次给TXRQxx的值设置1，才能再次发送。发送过程寄存器的状态变化如下图所示。由于发送过程中使能了中断，所以中断的标志位会变为1.

在RAM区看不到缓存数据的更新，具体的原因还没有找到。