ROS
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开花的松树
菜鸟一枚
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【备忘整理】树莓派4B安装ubuntu18.04开机启动ROS
参考:https://www.corvin.cn/707.html原创 2021-03-16 10:49:53 · 636 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(一):建立工作空间+运行一个小程序
1. 新建工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建文件夹 $ cd ~/catkin_ws/src # 进入文件夹 2. 初始化工作空间 $ catkin_init_workspace # 初始化工作空间 生成CMakeLists.txt 3. 编译package $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make...原创 2020-05-08 14:48:08 · 457 阅读 · 0 评论