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TCP滑动窗口和拥塞控制
计算机网络第32讲-TCP的流量控制（计算机网络简明教程及仿真实验）
https://www.bilibili.com/video/BV1Lb411G7J1?from=search&seid=10847449054765505085
TCP的拥塞控制（有字幕有背景音乐版）
https://www.bilibili.com/video/BV1kJ41177r8?from=search&seid=5227889908078668427
TCP和UDP的区别
引入窗口的原因和swnd、rwnd与cwnd的区别
（摘自：http://youkud.com/m/view.php?id=1596）
引入窗口的背景：
最初TCP采用的是每发一个数据，得收到ACK后再发送下一个。这种方式效率比较低下，如果期间出现网络延迟的话会影响下一个数据的发送。为了解决这种问题，TCP引入了窗口的概念。
滑动窗口中swnd、rwnd与cwnd的区别：
窗口可以指定大小，而这个大小就是指无需等待确认应答，而可以继续发送数据的最大值
发送端和接收端会各自维护一个自己的窗口，分别是发送窗口（swnd）和接受窗口（rwnd）
窗口的大小由谁来决定？
TCP头里有一个window的字段，这个字段是接收端告诉发送端自己有多少缓冲区可以接受数据。发送端会根据这个值来发送数据。所以窗口的大小是根据接收方反馈的信息来决定的。
拥塞控制
当网络出现拥塞时，可能会有大量的数据延迟或者丢失，从而导致触发TCP的重传机制。但是正因为TCP不断地重发，反而会导致网络更加的拥堵。为了避免发送端的数据填满整个网络，TCP有一种机制叫做拥塞控制。
发送端有一个变量叫做拥塞窗口（cwnd），它会根据网络状态而动态的产生变化。和上面滑动窗口里说的发送窗口（swnd）和接受窗口（rwnd）关联起来的话，那么发送窗口=Min(拥塞窗口，接受窗口)。
拥塞窗口的变化规则：
网络中没有出现拥塞，cwnd就会增大
网络中有拥塞，cwnd就会减小
如何判断是否有拥塞？发送端是否在规定时间内接收到ACK报文
拥塞控制的四个机制
慢启动
刚开始建立好连接时，cwnd = 1，当接收到ACK后开始增长，指数型增加（1，2，4，8）
当cwnd到达ssthresh阈值后进入拥塞避免
拥塞避免
进入拥塞避免后cwnd的增长速度变成线性增长，每接收一个ACK增长1/cwnd
当触发了重传机制后进入拥塞发生
拥塞发生
既然重传机制分为超时重传和快速重传，那么也有对应的两种解决方法
当发生超时重传时，ssthresh会被重置为cwnd/2，然后cwnd被重置回1。也就是等于重新开始慢启动
当触发快速重传时，cwnd = cwnd/2，ssthresh = cwnd。这里cwnd只被减半，然后进入快速恢复
快速恢复（RFC2581，第五页）
快速恢复开启时，cwnd = ssthresh + 3，并因触发快速重传需要重发丢失的报文
如果还是收到重复ACK，那么cwnd = cwnd + 1
如果收到了新的ACK，那么cwnd = ssthresh，并回到拥塞避免
滑动窗口
1. 发送方：
一个报文的状态：
-
已经发送，并且收到确认报文（已结束）（窗口外）
-
已经发送，但还未收到确认报文（等待ACK） （窗口内）
-
可以发送，但尚未发送（已就绪，等待发送）（窗口内）
-
不可以发送（受窗口限制，不允许发送） （窗口外）
如果出现丢包，那么就会重复对丢包报文前的那个报文进行确认，例如在上图中，如果发送了31，32，33，34，45，其中32丢包，31，33，34，35按序号到达，那么当33到的时候，34到的时候，35到的时候，都是发的对31的确认报文，相当于多发了3次对31的确认报文（当对同一个报文重复确认3次的时候，则会触发快重传）。因此，在上图中，31～41一定都是未收到确认的，当31确认收到了以后，那么窗口就会向右滑动，直到最左方的首个元素是“发送了但尚未收到确认报文的” 或者“尚未发送的”。 继续上面这个例子，当31，33，34，35到达，接收方发送了3个对31号报文的ACK，就会触发“快重传”，重新传送32。
2. 接收方
接收方窗口左边为已经发送过的确认报文，右边为当前不能接收的报文。
- 最左边报文一定是尚未收到的报文
- 如果31没到，32，33先到，就先把32，33缓存在接收缓冲区中，并且会发送2个对30的确认报文，当收到了31的确认报文，那么窗口就继续滑动到34的位置.
拥塞控制
在理想情况下，随着请求数的增长，网络的吞吐量也会增长，当用户的请求出超出了网络所能承载的负荷时，吞吐量将保持不变。。
而实际情况是，当用户对网络资源的请求数量超过了网路所能抗住的负荷时，吞吐量会随着请求的增多而减少，直到变为0。
而拥塞控制就是为了防止这一情况的产生，其实现的方式就是，通过调整发送窗口的大小，来控制发送速率，从而起到减少网络流量的作用。
发送方需要维护3个变量( 发送窗口(cwnd), 拥塞窗口(swnd), 窗口阈值(ssthresh))：
实际上，发送方发送窗口大小 = min（拥塞窗口大小（拥塞控制）, 接收方接收窗口大小（流量控制））
拥塞控制包括了4个算法策略分别是：慢开始，拥塞避免，快重传，快恢复。
慢开始：
cwnd = 1, 每发送一轮窗口大小的数据并成功接收到确认报文，就给窗口大小乘2，
当窗口大小超过ssthresh时，使用拥塞避免算法。
拥塞避免：
每发送一轮窗口大小的数据并成功接收到确认报文，就给窗口大小加1，一旦出现超时重传，则判定网络可能出现了拥堵，将cwnd置为1，ssthresh变为原来的一半
快重传：
快重传就是：并不是等超时了才再重传，而是连续收到3个重复的ACK报文时，就开始重传！
快恢复
快恢复就是：出现了需要重传的情况，并不是把cwnd置为1，而是置成原来大小的一半,（ssthresh也置为原来的一半）。
流量控制
流量控制就是，让接收方的发送速率能够匹配上接收方的接收速率，具体实现体现在：控制发送方的发送窗口大小（如果发送的太快了，就把窗口调小点，如果发的太慢了，就把窗口调大点），发送方窗口的大小根据接收方窗口的大小来决定。
实际上，发送方发送窗口大小 = min（拥塞窗口大小（拥塞控制）, 接收方接收窗口大小（流量控制））
该视频的例子讲的非常棒。
-
发送方在接收到接收方的确认报文段后，会根据报文中的接收方窗口大小值，来重新调整当前的发送窗口大小。（初始大小在TCP三次握手的时候确定）
-
发送方窗口可以被设成零。 当发送方窗口大小为0时，会定时发送零窗口探测报文，询问接收方的窗口大小，如果还是0，那么就重置这个定时器，如果不是0就重新调整窗口大小。
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TCP规定，接收方接收窗口即使为0，也应接收零窗口探测报文，确认报文段，以及携带紧急数据的报文段。
TCP 协议中的 Window Size与吞吐量
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_c5c2d6690102wpxl.html
https://www.dazhuanlan.com/2019/12/09/5dee65d87a9c5/
TCP协议中影响实际业务流量的参数很多，这里主要分析一下窗口的影响。
TCP窗口目的
为了获得最优的连接速率，使用TCP窗口来控制流速率（flow control），滑动窗口就是一种主要的机制。
这个窗口允许源端在给定连接传送数据分段而不用等待目标端返回ACK，一句话描述：
窗口的大小决定在不需要对端响应（acknowledgement）情况下传送数据的数量。
官方定义：“The amount of octets that can be transmitted without receiving an acknowledgement from the other side”。
TCP窗口机制 - 接收窗口「rwnd」
TCP header中有一个Window Size字段，它其实是指接收端的窗口，即接收窗口(「rwnd」)，用来告知发送端自己所能接收的数据量，从而达到一部分流控的目的。其实TCP在整个发送过程中，也在度量当前的网络状态，目的是为了维持一个健康稳定的发送过程，比如拥塞控制。因此，数据是在某些机制的控制下进行传输的，就是窗口机制。发送端的发送窗口是基于接收端的接收窗口来计算的，也就是我们常说的TCP是有连接的发送，数据传输需要对端确认，发送的数据分为如下四类来看
窗口滑动发送数据
- 已经发送并且对端确认（Sent/ACKed）：发送窗外缓冲区外
- 已经发送但未收到确认数据（Sent/UnACKed）： 发送窗内缓冲区内
- 允许发送但尚未防的数据（Unsent/Inside）： 发送窗内缓冲区内
- 未发送暂不允许（Unsent/Outside）： 发送窗外缓冲区内
TCP窗口就是这样逐渐滑动，发送新的数据，滑动的依据就是发送数据已经收到ACK，确认对端收到，才能继续窗口滑动发送新的数据。可以看到窗口大小对于吞吐量有着重要影响，同时ACK响应与系统延时又密切相关。
需要说明的是：
- 发送端的窗口过大：会引起接收端关闭窗口，处理不过来；
- 发送端的窗口设置较小：结果就是不能充分利用带宽；
所以仔细调节窗口对于适应不同延迟和带宽要求的系统很重要。
TCP接收窗口「rwnd」大小
最早TCP协议涉及用来大范围网络传输时候，其实是没有超过56Kb/s的连接速度的。因此，TCP包头中只保留了16bit用来标识窗口大小，允许的最大缓存大小不超过64KB。为了打破这一限制，RFC1323规定了TCP窗口尺寸选择，是在TCP连接开始的时候三步握手的时候协商的（SYN, SYN-ACK, ACK），会协商一个 Window size scaling factor，之后交互数据中的是Window size value，所以最终的窗口大小是二者的乘积.
Window size value: 64 or 0000 0000 0100 0000 (16 bits)
Window size scaling factor: 256 or 2 ^ 8 (as advertised by the 1st packet)
The actual window size is 16,384 (64 window size value * 256 window size scaling factor)
这里的窗口大小就意味着，直到发送16384个字节，才会停止等待对方的ACK.随着双方回话继续，窗口的大小可以修改window size value 参数完成变窄或变宽，但是注意：Window size scaling factor 乘积因子必须保持不变。在RFC1323中规定的偏移（shift count）是14，也就是说最大的窗口可以达到Gbit,很大。
Wireshark抓包实例
这一机制并不总是默认开启的和系统有关，貌似Linux默认开启，Windows默认关闭。
TCP窗口参数设置
TCP窗口起着控制流量的作用，实际使用时这是一个双端协调的过程，还涉及到TCP的慢启动（Rapid Increase/Multiplicative Decrease），拥塞避免，拥塞窗口和拥塞控制。可以记住，发送速率是由min(拥塞窗口，接收窗口)，接收窗口在下文有讲。
TCP接收窗口「rwnd」优化设置
TCP接收窗口「rwnd」设置方法
-
一个简单的原则是2倍的
BDP.这里的BDP的意思是bandwidth-delay
product，也就是带宽和时延的乘积，带宽对于网络取最差连接的带宽。buffer size = 2 * bandwidth * delay
-
还有一种简单的方式，使用ping来计算网络的环回时延（RTT），然后表达为：
buffer size = bandwidth * RTT
接收窗口「rwnd」计算方法中为什么是2倍？
因为可以这么想，如果滑动窗口是 bandwidth * delay，当发送一次数据最后一个字节刚到时，对端要回ACK才能继续发送，就需要等待一次单向时延的时间，所以当是2倍时，刚好就能在等ACK的时间继续发送数据，等收到ACK时数据刚好发送完成，这样就提高了效率。
举个例子
带宽是
20Mbps,通过ping我们计算单向时延(RTT)是20ms;
可以计算：20000000bps * 8 * 0.02 = 52,428bytes
因此我们最优窗口用 104,856bytes = 2 x 52,428
所以说当发送者发送 104,856 bytes 数据后才需要等待一个ACK响应，当发送了一半的时候，对端已经收到并且返回ACK（理想情况），等到ACK回来，又把剩下的一半发送出去了，所以发送端就无需等待ACK返回。
发现了么？这里的窗口已经明显大于64KB了，所以机制改善了，上一级。
TCP窗口流量控制
现在我们看看到底如何控制流量。TCP在传输数据时和 windows size 关系密切，本身窗口用来控制流量，在传输数据时，发送方数据超过接收方就会丢包，流量控制，流量控制要求数据传输双方在每次交互时声明各自的接收窗口「rwnd」大小，用来表示自己最大能保存多少数据，这主要是针对接收方而言的，通俗点儿说就是让发送方知道接收方能吃几碗饭，如果窗口衰减到零，也就是发送方不能再发了，那么就说明吃饱了，必须消化消化，如果硬撑胀漏了，那就是丢包了。
流量控制
慢启动 （ 拥塞窗口「cwnd」）
虽然流量控制可以避免发送方过载接收方，但是却无法避免过载网络，这是因为接收窗口「rwnd」只反映了服务器个体的情况，却无法反映网络整体的情况。
为了避免网络过载，慢启动引入了拥塞窗口「cwnd」的概念，用来表示发送方在得到接收方确认前，最大允许传输的未经确认的数据。「cwnd」同「rwnd」相比不同的是：它只是发送方的一个内部参数，无需通知给接收方，其初始值往往比较小，然后随着数据包被接收方确认，窗口成倍扩大，有点类似于拳击比赛，开始时不了解敌情，往往是次拳试探，慢慢心里有底了，开始逐渐加大重拳进攻的力度。
拥塞窗口扩大
在慢启动的过程中，随着「cwnd」的增加，可能会出现网络过载，其外在表现就是丢包，一旦出现此类问题，「cwnd」的大小会迅速衰减，以便网络能够缓过来。
拥塞窗口与丢包
说明：
网络中实际传输的未经确认的数据大小取决于
min (「rwnd」和「cwnd」)
拥塞避免 （ 慢启动阈值「ssthresh」）
从慢启动的介绍中，我们能看到，发送方通过对「cwnd」大小的控制，能够避免网络过载，在此过程中，丢包与其说是一个网络问题，倒不如说是一种反馈机制，通过它我们可以感知到发生了网络拥塞，进而调整数据传输策略；
实际上，这里还有一个慢启动阈值 「ssthresh」的概念，
- 「cwnd」 < 「ssthresh」，那么表示在慢启动阶段；
- 「cwnd」 > 「ssthresh」，那么表示在拥塞避免阶段，此时「cwnd」不再像慢启动阶段那样呈指数级增长，而是趋向于线性增长，以期避免网络拥塞，此阶段有多种算法实现，通常保持缺省即可，这里就不一一说明了。
如何调整 - 接收窗口「rwnd」
很多时候TCP的传输速率异常偏低，很有可能是接收窗口「rwnd」过小导致，尤其对于时延较大的网络，实际上接收窗口「rwnd」的合理值取决于BDP的大小，也就是带宽和延迟的乘积。假设带宽是 100Mbps，延迟是 100ms，那么计算过程如下：
BDP = 100Mbps 100ms = (100 / 8) (100 / 1000) = 1.25MB
此问题下如果想最大限度提升吞度量，接收窗口「rwnd」的大小不应小于 1.25MB。
如何调整 - 拥塞窗口「cwnd」
一般来说「cwnd」的初始值取决于MSS的大小，计算方法如下：
min(4 MSS, max(2 MSS, 4380))
以太网标准的MSS大小通常是1460，所以「cwnd」的初始值是3MSS。当我们浏览视频或者下载软件的时候，「cwnd」初始值的影响并不明显，这是因为传输的数据量比较大，时间比较长，相比之下，即便慢启动阶段「cwnd」初始值比较小，也会在相对很短的时间内加速到满窗口，基本上可以忽略不计。下图使用IxChariot完成一次设置
设置cwnd
不过当我们浏览网页的时候，情况就不一样了，这是因为传输的数据量比较小，时间比较短，相比之下，如果慢启动阶段「cwnd」初始值比较小，那么很可能还没来得及加速到满窗口，通讯就结束了。这就好比博尔特参加百米比赛，如果起跑慢的话，即便他的加速很快，也可能拿不到好成绩，因为还没等他完全跑起来，终点线已经到了
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