【CUDA】什么是CUDA？什么是CUDA编程？

bandaoyu

已于 2025-03-28 12:17:26 修改

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分类专栏：人工智能|大数据文章标签：人工智能 cuda

于 2025-03-09 05:21:29 首次发布

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什么是CUDA？

CUDA（Compute Unified Device Architecture，统一计算设备架构），是显卡厂商NVIDIA推出的一种并行计算平台和编程模型。

CUDA的核心思想是将异构计算平台（如CPU和GPU）抽象为一个统一的编程模型。这种统一性使得开发者能够使用C/C++语言来编写同时针对CPU和GPU的程序，而无需深入了解底层硬件的复杂细节。CUDA通过提供一系列的API和库函数，使得程序员可以轻松地将计算任务分配给最适合的device，从而充分发挥异构计算系统的性能优势。

CUDA 在整个计算体系中的层级可参考如下所示：

“统一”的含义是指该架构将不同类型的计算设备（主要是CPU和GPU）整合到一个统一的编程模型中，开发者可以使用相同的编程语言和工具集，在CPU和GPU上执行计算任务，而无为 CPU 和 GPU 分别编写完全不同的代码(既同时开发 CPU 和 GPU 上的共同程序)，这种统一性简化了并行计算的开发流程

传统方式：CPU 和 GPU 编程是完全分离的，GPU 编程通常需要专门的图形 API（如 OpenGL、DirectX）。

CUDA 的方式：通过 CUDA，开发者可以用熟悉的编程语言（如 C/C++）直接编写 GPU 程序，无需学习复杂的图形 API。

什么是CUDA编程？

理解了CUDA就容易知道，CUDA 编程 是指利用 CUDA（Compute Unified Device Architecture）平台，编写能够在 NVIDIA GPU 上运行的并行计算程序。

为什么需要CUDA？

GPU的并行计算能力，特别是在CUDA架构的支持下，使得成千上万个线程可以同时执行，从而极大地提升了深度学习模型的训练速度和效率。

许多主流的深度学习框架都依赖于CUDA进行加速。包括Caffe2、Keras、MXNet、Torch和PyTorch在内的广泛使用的框架，都是基于CUDA架构进行优化的。

Nvidia CUDA是如何运作的？

(摘自:一文了解NVIDIA CUDA)

前置概念

在解析 CUDA 实现原理之前，我们先来了解一下CUDA中常见的两个概念：CUDA工具包和CUDA驱动程序。

CUDA Toolkit

CUDA Toolkit 是 NVIDIA 公司提供的一套开发工具集，提供了一系列工具、库和 API，使得开发者能够将复杂的计算任务(从CPU)卸载到 GPU 上执行，从而实现加速。

CUDA Toolkit的核心组成部分如下：

CUDA编译器（nvcc）：用于将CUDA C/C++代码编译为GPU可执行程序的编译器。
CUDA库：CUDA Toolkit包含多个加速不同应用领域的预编写库，例如cuBLAS、cuFFT、cuFFT以及Thrust等C++模板库。
调试和分析工具：如CUDA-GDB、CUDA-MEMCHECK等，用于排查GPU程序错误和性能瓶颈。NVIDIA Nsight还可以对GPU的性能进行深度分析。

CUDA Driver

CUDA Driver是负责(应用程序)与GPU硬件通信的底层软件，它充当了应用程序和GPU之间的桥梁。

CUDA Driver的主要任务是将来自CUDA程序的高层指令转化为GPU能够执行的低层指令，并管理GPU资源的分配。具体来说，CUDA Driver有以下几个关键功能：

硬件抽象：CUDA Driver将高层的并行计算请求转化为GPU硬件可以理解的操作，确保程序能够在不同的NVIDIA GPU上运行，而不必依赖于特定的硬件架构。
内存管理：CUDA Driver负责管理主机（CPU）和设备（GPU）之间的内存传输，以及在GPU上的内存分配。它确保CUDA程序可以高效地访问和传输需要处理的数据。
多进程和多GPU支持：CUDA Driver管理多进程环境下的GPU访问，确保多个应用程序或进程能够安全地共享同一台设备。它还支持多GPU系统的管理，允许在多个GPU之间分配计算任务。

针对CUDA Toolkit和CUDA Driver的关系的理解：

工具与执行的关系：

可以理解为：

CUDA Toolkit：用来编写和编译GPU程序的工具包，
CUDA Driver：则是执行这些程序的基础设施。

所以，为了运行CUDA程序，系统需要同时安装相应版本的CUDA Toolkit和CUDA Driver。

工作原理

那么， CUDA 到底是如何工作的？

背景：

CPU设计目标是顺序处理，擅长一次执行一项任务。CPU的内核数量有限，通常只有几个高性能内核，但在处理需要大规模并行计算的任务时效率较低。

GPU由数千个较小且更专注于并行处理的内核组成，能够在同一时间执行大量任务。适合大规模、计算密集型操作。

价值：

1，任务拆分和转移到GPU并行处理

而CUDA允许开发人员利用C、C++等编程语言，并结合NVIDIA提供的特殊扩展指令集，来编写能够在GPU上并行执行的代码，将计算密集型任务的关键部分从CPU转移到GPU，利用其并行处理能力加快任务完成的速度。

CUDA并行计算的核心概念是将大型计算任务拆分为许多可以在不同GPU内核上同时执行的较小子任务。通过这种划分方式，原本由单个CPU串行执行的任务，能够在GPU的数千个内核上并行运行，从而大幅缩短计算时间。

2，优化CPU和GPU之间的数据传输

除了显著的速度提升，CUDA平台还提供了其他优化和简化计算的工具。例如，NVIDIA的CUDA核心不仅提供了卓越的并行计算能力，还通过统一的虚拟地址空间简化了CPU和GPU之间的内存管理。借助这一功能，开发者可以更轻松地在主机（CPU）和设备（GPU）之间共享数据。

3，预置各种高性能库

此外，CUDA平台还包含一系列专为GPU计算优化的高性能库，如cuBLAS（线性代数）、cuDNN（深度学习加速）和Thrust（并行算法库）。大幅降低了开发难度。

通过结合GPU并行架构的优势和CUDA平台的高效编程模型，开发人员能够以更快的速度解决复杂的计算任务。

CUDA特性

CUDA（Compute Unified Device Architecture，统一计算设备架构），“统一”（Unified）这个词体现了 CUDA 设计的一个重要理念，“统一”在这里有以下几层含义：

1. 统一的编程模型

CUDA 提供了一种统一的编程模型，使得开发者可以用同一种编程语言（如 C/C++、Python 等）和类似的编程逻辑，同时开发 CPU 和 GPU 上的程序。这种统一性简化了并行计算的开发流程，开发者不需要为 CPU 和 GPU 分别编写完全不同的代码。

传统方式：CPU 和 GPU 编程是完全分离的，GPU 编程通常需要专门的图形 API（如 OpenGL、DirectX）。
CUDA 的方式：通过 CUDA，开发者可以用熟悉的编程语言（如 C/C++）直接编写 GPU 程序，无需学习复杂的图形 API。

2. 统一的硬件架构

CUDA 的设计使得 NVIDIA GPU 的硬件架构能够统一支持多种计算任务，而不仅仅是图形渲染。GPU 最初是为图形处理设计的，但 CUDA 将其扩展为一种通用的并行计算设备，可以处理科学计算、机器学习、数据分析等多种任务。

传统 GPU：只能用于图形渲染。
CUDA GPU：既可以用于图形渲染，也可以用于通用计算（GPGPU，General-Purpose computing on GPU）。

3. 统一的内存访问模型

CUDA 提供了一种统一的内存访问模型，使得 CPU 和 GPU 可以共享数据，简化了数据交换的过程。通过 CUDA 的统一内存（Unified Memory）技术，CPU 和 GPU 可以访问同一块内存空间，而不需要开发者手动管理数据在 CPU 和 GPU 之间的传输。

传统方式：CPU 和 GPU 有各自独立的内存空间，数据需要在两者之间显式拷贝。
CUDA 的方式：通过统一内存，CPU 和 GPU 可以透明地访问同一块内存，减少了编程复杂性。

4. 统一的开发工具

CUDA 提供了一套统一的开发工具（如 CUDA Toolkit），包括编译器、调试器、性能分析工具等，这些工具为开发者提供了完整的支持，使得从开发到优化的整个流程更加高效和一致。

CUDA 编程的核心概念

GPU 与 CPU 的区别

CPU：适合处理复杂的串行任务，核心数量较少（通常为 4-16 个），但每个核心的性能较强。

GPU：适合处理大规模的并行任务，核心数量非常多（通常为数千个），但每个核心的性能较弱。

CUDA 编程的核心思想是将适合并行处理的任务（如图像处理、矩阵运算、机器学习等）交给 GPU 执行，从而大幅提升计算速度。

CUDA 编程模型

CUDA 扩展了 C/C++ 语言，允许开发者在代码中直接定义 GPU 上运行的函数（称为 核函数，Kernel）。

开发者可以通过 CUDA 控制 GPU 的线程层次结构，将任务分配给成千上万的线程并行执行。

线程层次结构

线程（Thread）：最基本的执行单元。

线程块（Block）：一组线程，可以互相协作和共享内存。

网格（Grid）：一组线程块，构成一个完整的计算任务。

内存模型

CUDA 提供了多种内存类型，包括全局内存、共享内存、常量内存和寄存器等。开发者需要根据任务特点合理使用这些内存，以优化性能。

CUDA 编程的基本步骤

1 分配内存
- 在 GPU 上分配内存，用于存储输入数据和输出结果。
- 例如：使用 cudaMalloc 分配 GPU 内存。
2 数据传输
- 将数据从 CPU 内存拷贝到 GPU 内存。
- 例如：使用 cudaMemcpy 进行数据传输。

3 编写核函数

定义在 GPU 上执行的核函数（Kernel），核函数会被多个线程并行执行。

例如：

__global__ void vectorAdd(float* A, float* B, float* C, int N) {
    int idx = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
    if (idx < N) {
        C[idx] = A[idx] + B[idx];
    }
}

4 启动核函数
- 调用核函数，并指定线程块和网格的大小。
- 例如：
```
vectorAdd<<<numBlocks, threadsPerBlock>>>(d_A, d_B, d_C, N);
```
5 结果回传
- 将计算结果从 GPU 内存拷贝回 CPU 内存。
- 例如：使用 cudaMemcpy 将数据从 GPU 拷贝到 CPU。
6 释放资源
- 释放 GPU 上分配的内存。
- 例如：使用 cudaFree 释放内存。

CUDA 编程的优势

高性能计算
- GPU 的并行计算能力远超 CPU，适合处理大规模数据并行任务。
- 例如：深度学习训练、科学计算、图像处理等。
灵活性
- CUDA 支持 C/C++、Python 等多种编程语言，开发者可以使用熟悉的工具进行开发。
广泛的应用领域
- 深度学习、计算机视觉、物理模拟、金融分析、医学成像等领域都广泛使用 CUDA 加速计算。

示例代码：向量加法

以下是一个简单的 CUDA 程序，实现两个向量的加法：

#include <iostream>
#include <cuda_runtime.h>

// 核函数：向量加法
__global__ void vectorAdd(float* A, float* B, float* C, int N) {
    int idx = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
    if (idx < N) {
        C[idx] = A[idx] + B[idx];
    }
}

int main() {
    int N = 1024; // 向量大小
    size_t size = N * sizeof(float);

    // 分配主机内存
    float* h_A = (float*)malloc(size);
    float* h_B = (float*)malloc(size);
    float* h_C = (float*)malloc(size);

    // 初始化数据
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        h_A[i] = i;
        h_B[i] = i * 2;
    }

    // 分配设备内存
    float *d_A, *d_B, *d_C;
    cudaMalloc(&d_A, size);
    cudaMalloc(&d_B, size);
    cudaMalloc(&d_C, size);

    // 将数据拷贝到设备
    cudaMemcpy(d_A, h_A, size, cudaMemcpyHostToDevice);
    cudaMemcpy(d_B, h_B, size, cudaMemcpyHostToDevice);

    // 启动核函数
    int threadsPerBlock = 256;
    int blocksPerGrid = (N + threadsPerBlock - 1) / threadsPerBlock;
    vectorAdd<<<blocksPerGrid, threadsPerBlock>>>(d_A, d_B, d_C, N);

    // 将结果拷贝回主机
    cudaMemcpy(h_C, d_C, size, cudaMemcpyDeviceToHost);

    // 输出结果
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        std::cout << h_C[i] << " ";
    }
    std::cout << std::endl;

    // 释放内存
    cudaFree(d_A);
    cudaFree(d_B);
    cudaFree(d_C);
    free(h_A);
    free(h_B);
    free(h_C);

    return 0;
}