linux设备驱动之platform总线驱动学习

一.Platform总线介绍

linux内核中常见的的总线有I2C总线,PCI总线,串口总线,SPI总线,PCI总线,CAN总线,单总线等,所以有些设备和驱动就可以挂在这些总线上,然后通过总线上的match进行设备和驱动的匹配。但是有的设备并不属于这些常见总线,所以我们引入了一种虚拟总线,也就是platform总线的概念,对应的设备叫做platform设备,对应的驱动叫做platform驱动。

1.platform总线

由于platform总线已经在内核中注册定义好了,首先系统启动的时候会先调用platform_bus_init来初始化这个虚拟总线注册设备

[weiming@Huangweiming linux-3.0]$ vim drivers/base/platform.c 

int __init platform_bus_init(void)
{
	int error;

	early_platform_cleanup();

	error = device_register(&platform_bus);	    //总线也是设备,所以也要进行设备的注册 
	if (error)
		return error;
	error =  bus_register(&platform_bus_type);  //注册platform_bus_type总线到内核
	if (error)
		device_unregister(&platform_bus);
	return error;
}

platform总线 总线结构

struct bus_type platform_bus_type = {
	.name		= "platform",			//名
	.dev_attrs	= platform_dev_attrs,	//属性
	.match		= platform_match,	//永远记住总线的match函数才是最终的设备与驱动的匹配函数,成功后会调用驱动的probe函数
	.uevent		= platform_uevent,	 //卸载处理
	.pm		= &platform_dev_pm_ops,	 //电源管理
};

需要重点关注的是总线的匹配函数match()

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
	struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);	//获得平台设备
	struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);	//获得平台驱动

	/* Attempt an OF style match first */
	if (of_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	/* Then try to match against the id table */
	if (pdrv->id_table)
		return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;

	/* fall-back to driver name match */
	return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
}
这个函数将device结构转换为platform_devcie结构,将device_driver结构转换为platform_driver结构,并调用platform_match_id对设备与驱动相关信息进行比较。如果没有比较成功会返回0,以便进行下一个设备的比较,如果比较成功就会返回1,并且将device结构中的driver指针指向这个驱动。然后调用device_driver中的probe函数,在lcd驱动中就是s3c_led_probe。这个函数是我们要编写的函数。这个函数检测驱动的状态,并且测试能否真正驱动设备,并且做一些初始化工作。

通过match这个函数,当属于platform的设备或者驱动注册到内核时就会调用,完成设备与驱动的匹配工作。

2.platform 设备

(1)platform_deviece结构

[weiming@Huangweiming linux-3.0]$ vim linux/platform_device.h

struct platform_device {
	const char	* name;		//名
	int		id;
	struct device	dev;	//内嵌设备
	u32		num_resources;	//资源个数
	struct resource	* resource; //资源结构体

	const struct platform_device_id	*id_entry;

	/* MFD cell pointer */
	struct mfd_cell *mfd_cell;

	/* arch specific additions */
	struct pdev_archdata	archdata;
};
重点看看platform_device中资源结构体的定义
[weiming@Huangweiming linux-3.0]$ vim include/linux/ioport.h

struct resource {
	resource_size_t start;		//起始地址
	resource_size_t end;		//结束地址
	const char *name;		//名
	unsigned long flags;		//标号
	struct resource *parent, *sibling, *child;
};
flags标号可以有IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA四种选择,重点是申请内存(IORESOURCE_MEM)和申请中断号(IORESOURCE_IRQ)用的比较多。

(2)设备注册函数 platform_device_register

/**
 * platform_device_register - add a platform-level device
 * @pdev: platform device we're adding
 */
int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
{
	device_initialize(&pdev->dev);
	return platform_device_add(pdev);
}

函数首先初始化了platform_device的device结构,然后调用platform_device_add函数

 

/**
 * platform_device_add - add a platform device to device hierarchy
 * @pdev: platform device we're adding
 *
 * This is part 2 of platform_device_register(), though may be called
 * separately _iff_ pdev was allocated by platform_device_alloc().
 */
int platform_device_add(struct platform_device *pdev)
{
	int i, ret = 0;

	if (!pdev)
		return -EINVAL;

	if (!pdev->dev.parent)  //总线有两个链表,一个是设备链表(通过device 内嵌)一个是驱动链表(通过device_driver内嵌)这里如果pdev->dev.parent为0,说明设备链表还没有设备,因此处理办法是将platform_bus作为设备链表的开始
		pdev->dev.parent = &platform_bus;  //可以看出,platform设备的父设备一般都是platform_bus,所以注册后的platform设备都出现在/sys/devices/platform_bus下

	pdev->dev.bus = &platform_bus_type;//device 要挂接在platform_bus_type这个总线上拉,看到了,设备和总线是这么勾搭上滴,很直接,很干脆

	if (pdev->id != -1)
		dev_set_name(&pdev->dev, "%s.%d", pdev->name,  pdev->id);
	else
		dev_set_name(&pdev->dev, "%s", pdev->name);

	for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {
		struct resource *p, *r = &pdev->resource[i];

		if (r->name == NULL)
			r->name = dev_name(&pdev->dev);

		p = r->parent;
		if (!p) {
			if (resource_type(r) == IORESOURCE_MEM)
				p = &iomem_resource;
			else if (resource_type(r) == IORESOURCE_IO)
				p = &ioport_resource;
		}

		if (p && insert_resource(p, r)) {
			printk(KERN_ERR
			       "%s: failed to claim resource %d\n",
			       dev_name(&pdev->dev), i);
			ret = -EBUSY;
			goto failed;
		}
	}
	   //上面主要是遍历设备所占用的资源,找到对应的父资源,如果没有定义,那么根据资源的类型,分别赋予iomem_resource和ioport_resource,然后调用insert_resource插入资源。  
       //这样系统的资源就形成了一个树形的数据结构,便于系统的管理  
	pr_debug("Registering platform device '%s'. Parent at %s\n",
		 dev_name(&pdev->dev), dev_name(pdev->dev.parent));

	ret = device_add(&pdev->dev);   //资源也分配好了,准备工作也做足,终于可以把设备添加到设备链表里面了
	if (ret == 0)
		return ret;

 failed:
	while (--i >= 0) {
		struct resource *r = &pdev->resource[i];
		unsigned long type = resource_type(r);

		if (type == IORESOURCE_MEM || type == IORESOURCE_IO)
			release_resource(r);
	}

	return ret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_device_add);

3. Platform设备驱动

(1)基本数据机构platform_driver

[weiming@Huangweiming linux-3.0]$ vim include/linux/platform_device.h

struct platform_driver {
	int (*probe)(struct platform_device *);		//探测函数
	int (*remove)(struct platform_device *);	//移除函数
	void (*shutdown)(struct platform_device *);
	int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); //挂起
	int (*resume)(struct platform_device *);	//恢复
	struct device_driver driver;			//内嵌设备驱动
	const struct platform_device_id *id_table;	//驱动支持项
};
这是platform驱动基本的数据结构,在驱动程序中我们要做的就是声明一个这样的结构并初始化。下面是plat_led驱动程序对它的初始化

static struct platform_driver s3c_led_driver = { 
    .probe      = s3c_led_probe, 
    .remove     = s3c_led_remove, 
    .driver     = { 
        .name       = "s3c_led", 
        .owner      = THIS_MODULE, 
    },
};
上面是led驱动中定义了的一个platform_driver,然后我们只需要在驱动模块加载函数中执行platform_driver_register(&my_driver)就可以把platform驱动加入内核了。在我们进行insmod加载时就会调用这个模块加载函数,从而注册platform驱动。
(2)注册函数platform_driver_register

[weiming@Huangweiming linux-3.0]$ vim drivers/base/platform.c

int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
{
	drv->driver.bus = &platform_bus_type;
	if (drv->probe)
		drv->driver.probe = platform_drv_probe;
	if (drv->remove)
		drv->driver.remove = platform_drv_remove;
	if (drv->shutdown)
		drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;

	return driver_register(&drv->driver);
}
该函数把驱动赋予platform_bus_type总线,然后把platform_driver结构中的定义的probe,remove,shutdown赋值给device_driver结构中的相应成员,以供linux设备模型核心调用,最后调用driver_regster将设备驱动注册到linux设备模型核心中。

二.总线、设备、驱动的注册顺序

设备挂接到总线上时,与总线上的所有驱动进行匹配(用bus_type.match进行匹配),如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备,挂接到总线上;如果匹配失败,则只是将该设备挂接到总线上。

驱动挂接到总线上时,与总线上的所有设备进行匹配(用bus_type.match进行匹配),如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备,挂接到总线上;如果匹配失败,则只是将该驱动挂接到总线上。

1. platform bus先被kenrel注册。

do_basic_setup() -->-driver_init() -->-platform_bus_init()-->bus_register()

2. 系统初始化过程中调用platform_add_devices或者platform_device_register,将平台设备(platform devices)注册到平台总线中(platform_bus_type)

3. 平台驱动(platform driver)与平台设备(platform device)的关联是在platform_driver_register或者driver_register中实现,一般这个函数在驱动的初始化过程调用。

通过这三步,就将平台总线,设备,驱动关联起来。


参考博客:

  platform_device_add()函数分析   点击打开链接

platform总线注册过程及platform_driver与platform_device的匹配  点击打开链接










  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值