RK3588s RKISP_Tuner 图像调参ISP参数设置无效

RK3588s RKISP_Tuner 图像调参ISP参数设置无效

设备环境：

Distributor ID: Debian
Description: Debian GNU/Linux 11 (bullseye) 5.10.110
Release: 11
Codename: bullseye
RKAIQ版本5.30

问题：出现板端rkaiq_tool_server和PC工具均正常连接和参数下发接受，但是RKAIQ库不更新参数

原因：因权限优先级问题RKAIQ部分线程未能正常启动

解决办法：通过注销以下优先级设置代码重新编译，更新rkaiq.so库参数设置生效。

if (_dev_type == ISP_POLL_3A_STATS ||
_dev_type == ISP_POLL_TX ||
_dev_type == ISP_POLL_RX) {
_poll_thread->set_policy(SCHED_RR);
_poll_thread->set_priority(20);
}